[发明专利]一种实时匹配的手术场景增强现实投射方法在审
申请号: | 201710198938.2 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN107016685A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 郑毅雄;吴育连;郑斌 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T7/194 | 分类号: | G06T7/194;G06T7/136;G06T11/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种实时匹配的手术场景增强现实投射方法,用于手术术野投射,指导外科医师手术,也可用于医学教育。该方法包括对医学影像图像进行快速三维重建以得到虚拟三维模型;通过增强现实技术将所述虚拟模型与手术真实场景进行实时跟踪与叠合;通过微型投影仪投射与手术场景实时叠合的三维影像模型。本发明借助增强现实技术使得外科医生能够获取更加准确且直观的病人身体内部信息,实现对手术时的引导作用,减少手术的误伤,提高手术成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 匹配 手术 场景 增强 现实 投射 方法 | ||
【主权项】:
一种实时匹配的手术场景增强现实投射方法,其特征在于,该方法包括:根据CT图像进行三维重建,得到虚拟3D模型;通过红外摄像机获得手术病人的红外图像,并将其与虚拟3D模型的冠状面图像(从人体的前面往后面看)进行融合;同时对手术病人的体位信息进行实时跟踪,最后根据体位信息,通过投影仪将融合图像投射在病人体表。
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