[发明专利]一种实时匹配的手术场景增强现实投射方法在审
| 申请号： | 201710198938.2 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107016685A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郑毅雄;吴育连;郑斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/136;G06T11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实时 匹配 手术 场景 增强 现实 投射 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种实时匹配的手术场景增强现实投射方法，其特征在于，该方法包括：根据CT图像进行三维重建，得到虚拟3D模型；通过红外摄像机获得手术病人的红外图像，并将其与虚拟3D模型的冠状面图像(从人体的前面往后面看)进行融合；同时对手术病人的体位信息进行实时跟踪，最后根据体位信息，通过投影仪将融合图像投射在病人体表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像融合方法如下：
(1)根据虚拟3D模型获得冠状面图像的灰度图；采用全局阈值分割法对灰度图进行分割，提取前景图像；
(2)对红外摄像机实时采集的红外图像，采用基于仿射传播聚类的视频关键帧提取方法，获取关键帧图像。采用全局阈值分割法对关键帧图像的灰度图进行分割，提取前景图像；
(3)将步骤1和2获得的前景图像进行融合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据体位信息，通过投影仪将融合图像投射在病人体表，具体为：
(1)通过训练,获得红外摄像机和投影仪位置相对于病人位置的变化矩阵T；
(2)对红外摄像机实时采集的红外图像，采用基于仿射传播聚类的视频关键帧提取方法，获取关键帧图像。采用全局阈值分割法对关键帧图像的灰度图进行分割，获得前景图像中各个像素点的坐标(xu,yu)；
(3)根据像素点坐标以及变换矩阵T，调整投影仪的位置，将融合图像投射在病人体表。
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