[发明专利]一种小型防碰撞多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710198145.0 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107416199A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈波;吴琳;奚卫宁;杜凡 | 申请（专利权）人： | 北京华信智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过连接机构与无人机本体连接；无人机螺旋桨与铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡。本发明的有益效果为无人机的气囊结构可以在碰撞中吸收冲击载荷，保证室内或复杂空间环境中飞行时螺旋桨受到充分保护，陀螺仪、加速度计等传感器不会被碰撞的冲击造成失效；采用轻质气囊，不增加无人机重量，续航能力强；不倒翁式稳定机构，飞行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 碰撞 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种小型防碰撞多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体、设置于所述无人机本体上方的铝膜充气防护圈；所述铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，所述中空区对应于无人机螺旋桨位置，所述无人机螺旋桨在所述中空区内自由转动；所述铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过所述连接机构与所述无人机本体连接。
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