[发明专利]一种小型防碰撞多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710198145.0 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107416199A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈波;吴琳;奚卫宁;杜凡 | 申请（专利权）人： | 北京华信智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 碰撞 多旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型防碰撞多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体、设置于所述无人机本体上方的铝膜充气防护圈；所述铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，所述中空区对应于无人机螺旋桨位置，所述无人机螺旋桨在所述中空区内自由转动；所述铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过所述连接机构与所述无人机本体连接。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机螺旋桨与所述铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡，所述轻质漏气护挡与所述铝膜充气防护圈连接。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述轻质漏气护挡与所述铝膜充气防护圈一体成型。
4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述中空区形状为圆形或多边形，所述多边形的边为直线或曲线。
5.如权利要求1-4任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机整体结构重心在铝膜充气防护圈之下。
6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接机构为卡扣机构，所述铝膜充气防护圈通过所述卡扣机构与所述无人机本体连接。
7.如权利要求1-4，6任一项所述的无人机，其特征在于，所述轻质漏气护挡的形状为圆形，材质为碳纤、玻纤或者发泡材料。
8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述铝膜充气防护圈的材质为塑料和铝复合的薄膜，所述铝膜充气防护圈内填充气体为氢气或氦气。
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