[发明专利]一种导航路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 201710197533.7 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108663059A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;贾双成 | 申请（专利权）人： | 高德信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种导航路径规划方法和装置，其中一种方法包括：基于高精度道路数据中的道路级别数据，规划从预设的起始点至目的点的道路级导航路径，从高精度道路数据中的车道级别数据中，筛选出所述道路级导航路径包含道路的车道级别数据，基于所述道路的车道级别数据，规划从所述起始点到所述目的点的车道级导航路径。本申请可以为自动驾驶车辆提供车道级导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 导航路径 车道 级别数据 导航路径规划 方法和装置 道路数据 起始点 道路级别 自动驾驶 预设 申请 规划 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：基于高精度道路数据中的道路级别数据，规划从预设的起始点至目的点的道路级导航路径；从高精度道路数据中的车道级别数据中，筛选出所述道路级导航路径包含道路的车道级别数据；基于所述道路的车道级别数据，规划从所述起始点到所述目的点的车道级导航路径。
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