[发明专利]一种打顶机器人及其实现方法

摘要

本发明公开了一种打顶机器人，包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器，其中，所述底盘固定在所述移动平台上，所述腰部与所述底盘活动连接，所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接；所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂与所述腰部相铰接，所述小臂与所述大臂相铰接；本发明通过动刀片与固定刀片和动钳嘴与固定钳嘴的配合与分离，利用双目识别技术对所需打顶作物逐个精确打顶，能减低作物在打顶过程中受破坏程度，降低打顶工人劳动强度，节省人力物力，提高作物的打顶效率，从而提高作物的产量和品质。

主权项

一种打顶机器人，其特征在于，包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器，其中，所述底盘固定在所述移动平台上，所述腰部与所述底盘活动连接，所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接；所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂与所述腰部相铰接，所述小臂与所述大臂相铰接；所述收集切割机构与所述小臂固定连接；所述中央处理器设置在所述底盘上，所述视觉识别系统、两关节机器人手臂和收集切割机构分别与所述中央处理器相连接；所述收集切割机构包括拓展固定架，以及设置在所述拓展固定架内的控制机构、收集机构和切割机构，其中，所述拓展固定架与所述两关节机器人手臂的小臂相连接；所述收集机构位于所述切割机构上方；所述控制机构包括电磁铁和电磁铁推杆，所述电磁铁固定在所述拓展固定架上，所述电磁铁推杆与所述电磁铁相连接；所述收集机构包括动钳嘴、固定钳嘴和连接销，所述固定钳嘴固定在所述拓展固定架上，所述动钳嘴与所述固定钳嘴活动连接，所述动钳嘴通过所述连接销与所述电磁铁推杆相连接；所述切割机构包括动刀片和固定刀片，所述固定刀片固定在所述拓展固定架上，所述动刀片与所述固定刀片活动连接，所述动刀片通过螺栓与所述电磁铁推杆相连接；所述电磁铁与所述中央处理器相连接。