[发明专利]特种机器人装备车

摘要

本发明涉及特种车辆，特别是一种特种机器人装备车。包括汽车底盘，尾门盖合在厢体的尾端，尾门通过尾门开闭机构与汽车大梁连接，尾门开闭机构包括登车桥横梁，登车桥横梁通过左、右连接板与底盘的左、右汽车大梁固接，登车桥横梁的一端由外向内依次设有油缸耳座和旋转支撑架耳座，油缸的缸体一端通过第一销轴与油缸耳座铰接，油缸的活塞杆一端通过第二销轴与尾门底端的第一耳座铰接，油缸缸体内的活塞杆套装有弹性件；旋转支撑架的尾端为钩形结构，旋转支撑架的首端通过第三销轴与旋转支撑架耳座铰接，旋转支撑架钩部的外端通过第四销轴与尾门底端的第二耳座铰接。特种机器人能顺利的下车和上车，为特种机器人作业提供了可靠的运输工具。

主权项

1.一种特种机器人装备车，包括汽车底盘，驾驶室，厢体，厢体为矩形的箱体结构，尾门盖合在厢体的尾端，其特征在于：所述尾门通过尾门开闭机构与汽车大梁连接，尾门开闭机构包括登车桥横梁，登车桥横梁通过左、右连接板与底盘的左、右汽车大梁固接，登车桥横梁的一端由外向内依次设有油缸耳座和旋转支撑架耳座，油缸的缸体一端通过第一销轴与油缸耳座铰接，油缸的活塞杆一端通过第二销轴与尾门底端的第一耳座铰接，油缸缸体内的活塞杆套装有弹性件；旋转支撑架的尾端为钩形结构，旋转支撑架的首端通过第三销轴与旋转支撑架耳座铰接，旋转支撑架钩部的外端通过第四销轴与尾门底端的第二耳座铰接；所述厢体底板的两侧分别设有与特种机器人车位相对应的踏板挡板装置，踏板挡板装置包括与厢体底板固接的第三耳座和第四耳座，第三耳座的上、下部分别设有第一固定销孔和第一弹簧插销孔，第四耳座的上、下部分别设有第二固定销孔和第二弹簧插销孔，第三耳座和第四耳座的相向侧分别设有与第一弹簧插销孔和第二弹簧插销孔相对应的第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一锁紧机构包括与第三耳座内侧固接的轴套，轴套的内端面设有立板，轴套内设有第一弹簧插销，第一弹簧插销的内端穿过立板通过连接销与U形叉铰接，连接销位于U形叉的中上部，U形叉的一端设有锁止手柄，第一锁紧机构与第二锁紧机构结构相同；活动框架为U形结构，活动架的两端分别设有长孔，活动框架的两端通过第一转轴和第二转轴、第一锁紧机构和第二锁紧机构与第三耳座和第四耳座连接；活动框架内的下部设有踏板，踏板下部的两端通过左销轴、右销轴与活动框架铰接；活动框架的中上部设有横杆，横杆的中部设有与踏板配合的第二弹簧插销结构。