[发明专利]特种机器人装备车

说明书

本发明涉及特种车辆，特别是一种特种机器人装备车。包括汽车底盘，尾门盖合在厢体的尾端，尾门通过尾门开闭机构与汽车大梁连接，尾门开闭机构包括登车桥横梁，登车桥横梁通过左、右连接板与底盘的左、右汽车大梁固接，登车桥横梁的一端由外向内依次设有油缸耳座和旋转支撑架耳座，油缸的缸体一端通过第一销轴与油缸耳座铰接，油缸的活塞杆一端通过第二销轴与尾门底端的第一耳座铰接，油缸缸体内的活塞杆套装有弹性件；旋转支撑架的尾端为钩形结构，旋转支撑架的首端通过第三销轴与旋转支撑架耳座铰接，旋转支撑架钩部的外端通过第四销轴与尾门底端的第二耳座铰接。特种机器人能顺利的下车和上车，为特种机器人作业提供了可靠的运输工具。

技术领域

本发明涉及特种车辆，特别是一种特种机器人装备车。

背景技术

防爆消防机器人在开展各项火场侦查任务、灭火任务、危化品洗消任务等方面得到了广泛的使用，尤其是在危险性大或者消防员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾能力和控制危化品泄露对环境造成影响范围，对减少国家财产损失和保护救援人员具有重要作用。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场，而要贸然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲，付出惨重代价。防爆消防机器人需要特种机器人装备车来运输，目前市面上普通厢式车使用的液压尾门均为升降型尾门不具有登车桥的功能，特种机器人不能顺利爬升和下车，影响了处理突发事件的效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种使特种机器人能顺利爬升和下车的特种机器人装备车。采用如下技术方案：

一种特种机器人装备车，包括汽车底盘，驾驶室，厢体，厢体为矩形的箱体结构，尾门盖合在厢体的尾端，所述尾门通过尾门开闭机构与汽车大梁连接，尾门开闭机构包括登车桥横梁，登车桥横梁通过左、右连接板与底盘的左、右汽车大梁固接，登车桥横梁的一端由外向内依次设有油缸耳座和旋转支撑架耳座，油缸的缸体一端通过第一销轴与油缸耳座铰接，油缸的活塞杆一端通过第二销轴与尾门底端的第一耳座铰接，油缸缸体内的活塞杆套装有压簧；旋转支撑架的尾端为钩形结构，旋转支撑架的首端通过第三销轴与旋转支撑架耳座铰接，旋转支撑架钩部的外端通过第四销轴与尾门底端的第二耳座铰接。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：

特种机器人能顺利的下车和上车，为特种机器人作业提供了可靠的运输工具和完善地作业保障，为机器人及时抵达抢险救灾现场确保救灾人员安全提供了保证。

进一步的，本发明的优化方案是：

所述尾门开闭机构为左右对称结构。

所述尾门的内表面设有多个横向的防滑条结构，尾门外表面上端的两侧分别设有防撞块。

所述旋转支撑架的钩部位于厢体底板后端的外侧，第二耳座位于第一耳座的内侧。

还包括应急卸荷装置，应急卸荷装置包括手动应急卸荷阀，手动应急卸荷阀的进油口通过第一管路与油缸管路连通，手动应急卸荷阀的回油口通过第二管路与油箱连通。

所述厢体底板的上表面设有多个特种机器人车位，每个车位分别设有横向的前固定架和后固定架，前固定架和后固架包括支撑角钢，支撑角钢均布多个缺口结构，支撑角钢的顶部设有圆钢，前固定架和后固定架之间设有固定绳索。