[发明专利]一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台

摘要

一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，包括底盘、电液螺旋伺服驱动系统、工作台、剪叉式结构、上导轨、下导轨。该种剪叉式重型升降台为平面单自由度机构，由安装在底盘上的电液螺旋伺服驱动系统驱动控制，不仅有效降低了升降台重心，而且伺服驱动系统的引入更有利于智能控制，所述电液螺旋伺服驱动系统为四丝杠驱动机构，基于智能控制的过驱动方法和达郎贝尔原理设计，不仅有效克服了剪叉式重型升降台因加工、装配等误差引起的偏载、失稳、同步问题，大幅提高了稳定性和可靠性，而且有效提升了承载能力，所述剪叉式结构不仅可重构能力强，而且具有很高的结构强度。该种升降台特别适用于垂直输送重型货物的数字化车间、智能物流仓库等场合。

主权项

一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，主要包括底盘、电液螺旋伺服驱动系统、工作台、剪叉式结构、下导轨、上导轨，其特征在于：所述剪叉式升降台由安装在底盘上电液螺旋伺服驱动系统进行驱动控制，所述电液螺旋伺服驱动系统包含四套电液螺旋伺服驱动机构，所述电液螺旋伺服驱动机构包含伺服电机、丝杠、液压缸、连杆、下导轮、下导轮支架，所述伺服电机安装在底盘上，所述丝杠通过转动副与底盘连接，并由伺服电机驱动，所述液压缸的缸体通过螺旋副连接在丝杠上，所述液压缸的活塞杆通过转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过转动副与导轮支架连接，所述导轮支架上安装有下导轮，所述底盘上安装有下轨道，所述下导轮在下轨道上移动。