[发明专利]一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台

权利要求书

1.一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，主要包括底盘、电液螺旋伺服驱动系统、工作台、剪叉式结构、下导轨、上导轨，其特征在于：

所述剪叉式升降台由安装在底盘上电液螺旋伺服驱动系统进行驱动控制，所述电液螺旋伺服驱动系统包含四套电液螺旋伺服驱动机构，所述电液螺旋伺服驱动机构包含伺服电机、丝杠、液压缸、连杆、下导轮、下导轮支架，所述伺服电机安装在底盘上，所述丝杠通过转动副与底盘连接，并由伺服电机驱动，所述液压缸的缸体通过螺旋副连接在丝杠上，所述液压缸的活塞杆通过转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过转动副与导轮支架连接，所述导轮支架上安装有下导轮，所述底盘上安装有下轨道，所述下导轮在下轨道上移动。

2.根据权利要求1所述一种剪叉式升降台，其特征在于：

所述四套电液螺旋伺服驱动机构均安装在底盘上，且呈H型水平对置安装，

所述四套电液螺旋伺服驱动机构所含的液压缸无杆腔通过液压管线互相连通。

3.根据权利要求1所述一种剪叉式升降台，其特征在于：

所述剪叉式结构包含两套平面剪叉机构，所述平面剪叉机构包含内臂、外臂、上导轮，所述内臂通过转动副与外臂、工作台以及电液螺旋伺服驱动机构中的导轮支架连接，所述外臂通过转动副分别与底盘和上导轮连接，所述工作台上安装有上导轨，所述上导轮在工作台上轨道中移动。