[发明专利]机器人以及编码器有效
| 申请号： | 201710183539.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107234637B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 近藤贵幸;德岛大己 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够减少部件件数的机器人以及编码器。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，其设置为能够相对于上述第一部件绕转动轴转动；标记，其沿上述转动轴周围配置于上述第二部件的表面；以及标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进行检测。该机器人具备标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 编码器 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，其设置为能够相对于所述第一部件绕转动轴转动；以及标记，其配置于所述第二部件的表面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710183539.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人制造环境中的碰撞防护
- 下一篇：手持式安全电动线刀
