[发明专利]压电致动器、压电电机、机器人、机械手以及泵在审
| 申请号： | 201710178656.6 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107453646A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 梶野喜一;荒川丰 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够简化布线并且能够单独地判定多个压电元件的每一个压电元件的驱动状态的压电致动器，并且提供具备所涉及的压电致动器的压电电机、机器人、机械手以及泵。该压电致动器的特征在于具备第一压电元件，伴随着驱动而输出第一信号；第二压电元件，伴随着驱动而输出第二信号；信号合成部，输出使上述第二信号的相位延迟并对上述第一信号和上述第二信号进行合成而得到的合成信号；以及驱动状态判定部，基于上述合成信号来判定上述第一压电元件以及上述第二压电元件的每一个压电元件的驱动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 致动器 电机 机器人 机械手 以及 | ||
【主权项】：
一种压电致动器，其特征在于，具备：第一压电元件，伴随着驱动而输出第一信号；第二压电元件，伴随着驱动而输出第二信号；信号合成部，输出对所述第一信号和使相位延迟后的所述第二信号进行合成而得到的合成信号；以及驱动状态判定部，基于所述合成信号来判定所述第一压电元件以及所述第二压电元件的每一个压电元件的驱动状态。
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