[发明专利]压电致动器、压电电机、机器人、机械手以及泵在审
| 申请号： | 201710178656.6 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107453646A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 梶野喜一;荒川丰 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压电 致动器 电机 机器人 机械手 以及 | ||
1.一种压电致动器，其特征在于，具备：
第一压电元件，伴随着驱动而输出第一信号；
第二压电元件，伴随着驱动而输出第二信号；
信号合成部，输出对所述第一信号和使相位延迟后的所述第二信号进行合成而得到的合成信号；以及
驱动状态判定部，基于所述合成信号来判定所述第一压电元件以及所述第二压电元件的每一个压电元件的驱动状态。
2.根据权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，
所述信号合成部具有延迟量相互相等的多个延迟电路。
3.根据权利要求1或2所述的压电致动器，其特征在于，
所述压电致动器具备包括所述第一压电元件以及所述第二压电元件的n个压电元件，其中，n是2以上的整数，
所述信号合成部具有延迟量为2π/n的n－1个延迟电路。
4.根据权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，
所述压电致动器具有振幅检测部，该振幅检测部检测所述合成信号的振幅，
所述信号合成部具有延迟量为2π的延迟电路，
所述驱动状态判定部基于所述振幅检测部的检测结果来判定所述第一压电元件以及所述第二压电元件的驱动状态。
5.根据权利要求4所述的压电致动器，其特征在于，
所述压电致动器具备驱动信号变更部，该驱动信号变更部基于所述振幅检测部的检测结果来变更向所述第一压电元件以及所述第二压电元件输入的驱动信号。
6.根据权利要求5所述的压电致动器，其特征在于，
所述驱动信号变更部变更所述驱动信号的频率。
7.根据权利要求5所述的压电致动器，其特征在于，
所述驱动信号变更部变更所述驱动信号的波形。
8.根据权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，
所述第一压电元件与所述第二压电元件层叠。
9.一种压电电机，其特征在于，
具备权利要求1～8中任意一项所述的压电致动器。
10.一种机器人，其特征在于，
具备权利要求1所述的压电致动器。
11.一种机械手，其特征在于，
具备权利要求1所述的压电致动器。
12.一种泵，其特征在于，
具备权利要求1所述的压电致动器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710178656.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：马达
- 下一篇：一种大功率高压固态软起动器用装配组件结构
