[发明专利]无人机的禁飞控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710170873.0 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106970640B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张国乾;蔡炜;黄玉宇;田景颐;王超;莫委洳 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F16/29;G06F16/9537;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种无人机的禁飞控制方法和装置，当检测到无人机APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，将禁飞数据组发送给无人机，并接收无人机发送的无人机的当前位置信息，根据无人机的当前位置信息，确定无人机的飞行范围，根据飞行范围和禁飞数据组，确定飞行范围内的目标禁飞区，将目标禁飞区的标识发送给无人机，无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。由于用户每次打开无人机APP时，终端设备都能够获取到最新的禁飞数据组，从而可以迅速地响应国家对无人机的临时管制问题，并且整个禁飞过程自动完成，不需要用户手动设置，带给用户更好的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的禁飞控制方法，其特征在于，包括：当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；将所述禁飞数据组发送给无人机；接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。
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