[发明专利]无人机的禁飞控制方法和装置

权利要求书

1.一种无人机的禁飞控制方法，其特征在于，包括：

当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据；

将所述禁飞数据组发送给无人机；

接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；

根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；

根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；

将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作，所述目标禁飞区的标识可以唯一标识一个所述目标禁飞区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括：禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从服务器端获取禁飞数据组，包括：

向所述服务器发送数据组下载请求，所述数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号；

接收所述服务器发送的数据组下载响应，当所述终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与所述服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，所述数据组下载响应中包括所述服务器上存储的禁飞数据组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围，包括：

以所述无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，所述圆形区域为所述无人机的飞行范围。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述禁飞数据组发送给无人机之前，还包括：

对所述禁飞数据组进行加密。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在地图上显示所述目标禁飞区的位置和范围。

7.一种无人机的禁飞控制方法，其特征在于，包括：

接收终端设备发送的禁飞数据组，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据；

将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；

接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是根据所述无人机的当前位置信息确定的，所述目标禁飞区的标识可以唯一标识一个所述目标禁飞区；

根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组，确定所述目标禁飞区的禁飞数据；

根据所述目标禁飞区的禁飞数据进行禁飞操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括：禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述禁飞数据组经过加密，所述方法还包括：

对所述禁飞数据组进行解密。

10.一种无人机的禁飞控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据；

第一发送模块，被配置为将所述禁飞数据组发送给无人机；

接收模块，被配置为接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；

第一确定模块，被配置为根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；

第二确定模块，被配置为根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；

第二发送模块，被配置为将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作，所述目标禁飞区的标识可以唯一标识一个所述目标禁飞区。