[发明专利]无人机的禁飞控制方法和装置

说明书

本公开是关于一种无人机的禁飞控制方法和装置，当检测到无人机APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，将禁飞数据组发送给无人机，并接收无人机发送的无人机的当前位置信息，根据无人机的当前位置信息，确定无人机的飞行范围，根据飞行范围和禁飞数据组，确定飞行范围内的目标禁飞区，将目标禁飞区的标识发送给无人机，无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。由于用户每次打开无人机APP时，终端设备都能够获取到最新的禁飞数据组，从而可以迅速地响应国家对无人机的临时管制问题，并且整个禁飞过程自动完成，不需要用户手动设置，带给用户更好的体验。

技术领域

本公开涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机的禁飞控制方法和装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现在的无人机都有自动飞行功能，操作人员规划好路线后，无人机可以按照规划的路线自动飞行，无人机的飞行路线应该避开禁飞范围。

通常无人机的禁飞范围具有以下特点：国家规定的、地点范围固定和永久禁飞。例如，飞机场周围N公里范围内禁飞。但是，目前还不能做到根据政策等原因进行实时的禁飞区调整。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机的禁飞控制方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机的禁飞控制方法，包括：

当检测到无人机应用APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组；

将所述禁飞数据组发送给无人机；

接收所述无人机发送的所述无人机的当前位置信息；

根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围；

根据所述飞行范围和所述禁飞数据组，确定所述飞行范围内的目标禁飞区；

将所述目标禁飞区的标识发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标禁飞区的标识和所述禁飞数据组进行禁飞操作。

可选的，所述禁飞数据组中包括多个禁飞区的禁飞数据，每个禁飞区的禁飞数据包括：禁飞区的标识、位置、范围、禁飞时间和禁飞类型，所述禁飞类型用于指示禁飞区为临时禁飞区或永久禁飞区。

可选的，所述从服务器端获取禁飞数据组，包括：

向所述服务器发送数据组下载请求，所述数据组下载请求中包括终端设备上存储的禁飞数据组的版本号；

接收所述服务器发送的数据组下载响应，当所述终端设备上存储的禁飞数据组的版本号与所述服务器上存储的禁飞数据组的版本号不同时，所述数据组下载响应中包括所述服务器上存储的禁飞数据组。

可选的，所述根据所述无人机的当前位置信息，确定所述无人机的飞行范围，包括：

以所述无人机的当前位置为圆心，预先设定的距离为半径确定圆形区域，所述圆形区域为所述无人机的飞行范围。

可选的，将所述禁飞数据组发送给无人机之前，还包括：

对所述禁飞数据组进行加密。

可选的，所述方法还包括：

在地图上显示所述目标禁飞区的位置和范围。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机的禁飞控制方法，包括：

接收终端设备发送的禁飞数据组；

将无人机的当前位置信息发送给所述终端设备；

接收所述终端设备发送的所述无人机的飞行范围内的目标禁飞区的标识，所述飞行范围是是根据所述无人机的当前位置信息确定的；