[发明专利]控制装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201710169311.4 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107363851B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 佐藤大辅 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制装置以及机器人系统，其即使夹持有生物体或者物体的至少一方，也能够将由碰撞引起的冲击降低至安全的等级。控制装置为对第一机械手(20)进行控制的控制装置(4)，具有：检测获取部(78)，其获取来自对生物体或者物体的至少一方位于第一范围内这一情况进行检测的第一检测部(8)的信息；速度获取部(74)，其获取与第一机械手(20)不同的第二机械手(20a)的速度；以及控制部(84)，其将第一机械手(20)的速度控制为第一速度以下，控制部(84)在检测获取部(78)获取了信息的情况下，对第一机械手(20)的速度进行控制以使第一机械手(20)与第二机械手(20a)的相对速度成为第二速度以下的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其特征在于，是对第一机械手进行控制的控制装置，该控制装置具有：检测获取部，其获取来自第一检测部的信息，所述第一检测部对生物体或者物体的至少一方位于第一范围内这一情况进行检测；速度获取部，其获取与所述第一机械手不同的第二机械手的速度；以及控制部，其将所述第一机械手的速度控制在第一速度以下，所述控制部在所述检测获取部获取了所述信息的情况下，对所述第一机械手的速度进行控制以使所述第一机械手与所述第二机械手的相对速度成为第二速度以下。
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