[发明专利]一种基于视觉引导的双臂机器人装配方法及系统在审
| 申请号： | 201710166357.0 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106926241A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 方思雯;陈和平;席宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉引导的双臂机器人装配方法及系统，方法包括启动机器人控制器；同时启动2个摄像头，判断是否存在零件，若是，则对零件进行定位并进行抓取；反之，则继续等待；运行双臂机器人对抓取的物体进行装配。系统包括启动模块、识别定位模块和装配模块。本发明通过视觉系统进行精确定位，能有效提高产品的装配效率，并有效保证了产品的合格质量，大大提高产品的合格率。而且本发明通过采用双臂机器人进行装配，能大大提高装配过程的灵活度和协作性，进一步提高装配效率。本发明可广泛应用于装配技术领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 双臂 机器人 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉引导的双臂机器人装配方法，其特征在于，包括以下步骤：启动机器人控制器；同时启动2个摄像头，判断是否存在零件，若是，则对零件进行定位并进行抓取；反之，则继续等待；运行双臂机器人对抓取的物体进行装配。
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