[发明专利]一种车辆紧急制动系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710158935.6 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106864437A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张世兵;徐达学;杜金枝;曾庆喜 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种车辆紧急制动系统，图像采集单元和雷达采集单元输出所采集的车辆前方障碍物信号至决策控制单元，所述决策控制单元输出控制信号至执行单元，所述执行单元包括油门控制子单元和制动控制子单元。本发明通过视觉和激光雷达技术相融合，使得车辆、人员的检测、跟踪更准确，以及各种天气状况下的安全问题得到更好保证，减少了交通事故，提高了安全性并减轻驾驶者的精神压力，系统能够在高速下实现自动巡航功能，并在发生危险的情况下主动实施制动，当发生碰撞危险时，采取紧急制动，能够同时解决了车辆自动巡航及碰撞问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 紧急制动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆紧急制动系统，其特征在于：图像采集单元和雷达采集单元输出所采集的车辆前方障碍物信号至决策控制单元，所述决策控制单元输出控制信号至执行单元，所述执行单元包括油门控制子单元和制动控制子单元。
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