[发明专利]便于机器人搬运的隐藏式拉手装置有效
| 申请号： | 201710158752.4 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106826924B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;许壮志;刘彬;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，包括：盖板、液压泵、支撑板和垫片，机器人的外壳侧面上设置有与盖板相配合的开口，支撑板固定在外壳的内侧，液压泵固定在支撑板的上表面，且液压泵上的活塞杆与盖板相连，活塞杆能够驱动盖板沿着远离或靠近开口的方向运动，外壳的侧面还设置有垫片，垫片位于开口的上方，垫片采用橡胶材质。该隐藏式拉手装置克服现有技术中的直接在机器人外表面上设置凹槽的结构来供工作人员搬运，这样不经影响机器人的整体效果，而且凹槽的结构容易进灰或者杂物至机器人的内部，工作人员搬运时的手感也不好，还容易打滑，造成机器人的损坏问题。 | ||
| 搜索关键词： | 便于 机器人 搬运 隐藏 拉手 装置 | ||
【主权项】：
一种便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，其特征在于，所述隐藏式拉手装置包括：盖板(1)、液压泵(7)、支撑板(6)和垫片(4)，机器人的外壳(3)侧面上设置有与所述盖板(1)相配合的开口(2)，所述支撑板(6)固定在所述外壳(3)的内侧，所述液压泵(7)固定在所述支撑板(6)的上表面，且所述液压泵(7)上的活塞杆(8)与所述盖板(1)相连，所述活塞杆(8)能够驱动所述盖板(1)沿着远离或靠近所述开口(2)的方向运动，所述外壳(3)的侧面还设置有垫片(4)，所述垫片(4)位于所述开口(2)的上方，所述垫片(4)采用橡胶材质。
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