[发明专利]便于机器人搬运的隐藏式拉手装置有效
| 申请号： | 201710158752.4 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106826924B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;许壮志;刘彬;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 便于 机器人 搬运 隐藏 拉手 装置 | ||
1.一种便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，其特征在于，所述隐藏式拉手装置包括：盖板(1)、液压泵(7)、支撑板(6)和垫片(4)，机器人的外壳(3)侧面上设置有与所述盖板(1)相配合的开口(2)，所述支撑板(6)固定在所述外壳(3)的内侧，所述液压泵(7)固定在所述支撑板(6)的上表面，且所述液压泵(7)上的活塞杆(8)与所述盖板(1)相连，所述活塞杆(8)能够驱动所述盖板(1)沿着远离或靠近所述开口(2)的方向运动，所述外壳(3)的侧面还设置有垫片(4)，所述垫片(4)位于所述开口(2)的上方，所述垫片(4)采用橡胶材质；
所述垫片(4)的表面呈弧形状，且所述垫片(4)的表面上间隔设置有多条弧形凹槽(12)；
所述开口(2)的下侧壁上设置有止挡块(11)，所述盖板(1)靠近所述开口(2)的一侧设置有与所述止挡块(11)相配合的止挡槽(10)。
2.根据权利要求1所述的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，其特征在于，所述盖板(1)与所述活塞杆(8)之间还设置有加强杆(9)，所述加强杆(9)的一端与所述盖板(1)固接，另一端与所述活塞杆(8)固接。
3.根据权利要求2所述的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，其特征在于，所述加强杆(9)至少设置两个，且两个所述加强杆(9)分别设置在所述活塞杆(8)的两侧，且两个所述加强杆(9)以所述活塞杆(8)为轴对称。
4.根据权利要求1所述的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，其特征在于，所述外壳(3)的外侧设置有与所述液压泵(7)相配合的感应器(5)，所述感应器(5)与所述液压泵(7)电性连接，且所述感应器(5)能够感应人手并且启动所述液压泵(7)。
5.根据权利要求4所述的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，其特征在于，所述感应器(5)上还设置有标识。
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