[发明专利]便于机器人搬运的隐藏式拉手装置

说明书

本发明公开了便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，包括：盖板、液压泵、支撑板和垫片，机器人的外壳侧面上设置有与盖板相配合的开口，支撑板固定在外壳的内侧，液压泵固定在支撑板的上表面，且液压泵上的活塞杆与盖板相连，活塞杆能够驱动盖板沿着远离或靠近开口的方向运动，外壳的侧面还设置有垫片，垫片位于开口的上方，垫片采用橡胶材质。该隐藏式拉手装置克服现有技术中的直接在机器人外表面上设置凹槽的结构来供工作人员搬运，这样不经影响机器人的整体效果，而且凹槽的结构容易进灰或者杂物至机器人的内部，工作人员搬运时的手感也不好，还容易打滑，造成机器人的损坏问题。

技术领域

本发明涉及机器人设计领域，具体地，涉及便于机器人搬运的隐藏式拉手装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了。

现有技术中普通的服务型机器人通常只能在平地上自己的移动，遇到楼梯等地方时就需要工作人员搬运，现有技术中的机器人都是直接在外表面上设置有两个凹槽来方便工作人员搬运，但是凹槽的结构不仅影机器人整体效果，而且凹槽的结构容易进灰或者落入杂物至机器人的内部，工作人员搬运时的手感也不好，还容易打滑，造成机器人的损坏。

因此，提供一种不仅不影响机器人整体效果，而且不易进灰，工作人员的搬运手感更加，还不易打滑的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的直接在机器人外表面上设置凹槽的结构来供工作人员搬运，这样不经影响机器人的整体效果，而且凹槽的结构容易进灰或者杂物至机器人的内部，工作人员搬运时的手感也不好，还容易打滑，造成机器人的损坏问题，从而提供一种不仅不影响机器人整体效果，而且不易进灰，工作人员的搬运手感更加，还不易打滑的便于机器人搬运的隐藏式拉手装置。

为了实现上述目的，本发明提供了便于机器人搬运的隐藏式拉手装置，所述隐藏式拉手装置包括：盖板、液压泵、支撑板和垫片，机器人的外壳侧面上设置有与所述盖板相配合的开口，所述支撑板固定在所述外壳的内侧，所述液压泵固定在所述支撑板的上表面，且所述液压泵上的活塞杆与所述盖板相连，所述活塞杆能够驱动所述盖板沿着远离或靠近所述开口的方向运动，所述机器人的外壳的侧面还设置有垫片，所述垫片位于所述开口的上方，所述垫片采用橡胶材质。

优选地，所述垫片的表面呈弧形状，且所述垫片的表面上间隔设置有多条弧形凹槽。

优选地，所述开口的下侧壁上设置有止挡块，所述盖板靠近所述开口的一侧设置有与所述止挡块相配合的止挡槽。

优选地，所述盖板与所述活塞杆之间还设置有加强杆，所述加强杆的一端与所述盖板固接，另一端与所述活塞杆固接。

优选地，所述加强杆至少设置两个，且两个所述加强杆分别设置在所述活塞杆的两侧，且两个所述加强杆以所述活塞杆为轴对称。

优选地，所述外壳的外侧设置有与所述液压泵相配合的感应器，所述感应器与所述液压泵电性连接，且所述感应器能够感应人手并且启动所述液压泵。

优选地，所述感应器上还设置有标识。