[发明专利]一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体有效
| 申请号： | 201710157925.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106864764B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 马思乐;孙文旭;丁为飞;陈祥海;李金刚;王勇;张佰顺;马晓静;丁为杰;陈远方;赵月;王军峰 | 申请（专利权）人： | 山东大学;济南华奥控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，解决了现有技术中存在无人机降落时机翼状态的无规则、无人机系统自主作业时面临停放存储困难的问题，能够保证无人机起落站的长期可靠运行，其技术方案为：包括壳体、天窗模块、内部环境监测模块和防水防尘模块，所述的天窗模块安装于壳体的顶部与所述的壳体形成密封结构；所述的天窗模块采用双坡倾斜结构，所述的天窗模块上设有调节无人机机翼状态的调整部件，通过步进电机带动齿轮齿条机构运动以驱动天窗模块及调整部件运动；所述的内部环境监测模块设于壳体的内部，用于监测壳体内部环境；所述的防水防尘模块设于壳体边缘与天窗模块的衔接处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机翼 调整 功能 无人机 起落 智能 壳体 | ||
【主权项】：
1.一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，包括壳体、天窗模块、内部环境监测模块和防水防尘模块，所述的天窗模块安装于壳体的顶部与所述的壳体形成密封结构；所述的天窗模块采用双坡倾斜结构，所述的天窗模块上设有调节无人机机翼状态的调整部件，通过步进电机带动齿轮齿条机构运动以驱动天窗模块及调整部件运动；所述的内部环境监测模块设于壳体的内部，用于监测壳体内部环境；所述的防水防尘模块设于壳体边缘与天窗模块的衔接处；所述的调整部件通过连接件固定于天窗模块上；所述的连接件上设有若干通孔，所述的调整部件通过螺栓固定于不同的通孔上以调节调整部件与无人机机翼的相对位置。
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