[发明专利]一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体

说明书

本发明公开了一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，解决了现有技术中存在无人机降落时机翼状态的无规则、无人机系统自主作业时面临停放存储困难的问题，能够保证无人机起落站的长期可靠运行，其技术方案为：包括壳体、天窗模块、内部环境监测模块和防水防尘模块，所述的天窗模块安装于壳体的顶部与所述的壳体形成密封结构；所述的天窗模块采用双坡倾斜结构，所述的天窗模块上设有调节无人机机翼状态的调整部件，通过步进电机带动齿轮齿条机构运动以驱动天窗模块及调整部件运动；所述的内部环境监测模块设于壳体的内部，用于监测壳体内部环境；所述的防水防尘模块设于壳体边缘与天窗模块的衔接处。

技术领域

本发明涉及一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体。

背景技术

随着无人机的不断发展推广，其应用领域越来越广，如农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通讯等，地面设备不再是配套设施和附属地位，而是已经成为整套无人机系统安全、稳定高效运行的关键。

为了解决制约多旋翼无人机大规模应用的续航问题，出现了使用直角坐标机器人(包含智能夹爪伺服系统)，机器人采用逻辑脉冲控制进行自主续航的智能起落站系统。但是无人机降落时机翼状态的无规则会阻碍无人机智能起落站自主续航功能的实现，同时无人机系统在野外自主作业时也面临着无人机长期安全可靠停放存储困难的问题，在风沙降雨天气下系统运行出现故障的可能性增加，要求电源供应可靠并且节能。现有技术中很少针对无人机机翼位置进行调整。

综上所述，现有技术中对于无人机降落后机翼位置的调整问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，能够确保无人机系统的野外自主作业，克服无人机的续航障碍，保证无人机起落站的长期可靠运行，提高无人机系统的实用性、安全性和广泛适用性。

本发明采用下述技术方案：

一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，包括壳体、天窗模块、内部环境监测模块和防水防尘模块，所述的天窗模块安装于壳体的顶部与所述的壳体形成密封结构；所述的天窗模块采用双坡倾斜结构，所述的天窗模块上设有调节无人机机翼状态的调整部件，通过步进电机带动齿轮齿条机构运动以驱动天窗模块及调整部件运动；所述的内部环境监测模块设于壳体的内部，用于监测壳体内部环境；所述的防水防尘模块设于壳体边缘与天窗模块的衔接处。

进一步的，所述的调整部件通过连接件固定于天窗模块上；所述的连接件上设有若干通孔，所述的调整部件通过螺栓固定于不同的通孔上以调节调整部件与无人机机翼的相对位置。

进一步的，所述的天窗模块包括左天窗和右天窗，所述的左天窗上靠近右天窗的一端设有调整部件；所述的右天窗上靠近左天窗的一端设有防护罩，防护罩固定于右天窗端部的顶端；防护罩能够保证左天窗与右天窗闭合后壳体处于密封状态。

进一步的，所述的壳体的顶部一侧设有左天窗，所述的壳体的顶部另一侧设有右天窗，所述的左天窗和右天窗分别与壳体形成倾斜的斜面即构成双斜坡结构，便于排水除尘，避免野外作业时下雨等恶劣环境对壳体内部结构的破坏。

进一步的，所述的左天窗的端面上设有两个调整部件，所述的两个调整部件将左天窗的端面三等分。

进一步的，所述的左天窗和右天窗的底部两侧边缘位置设有齿条，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿轮由步进电机驱动，所述的步进电机通过电机支座固定于左天窗和右天窗的端部；步进电机连接控制单元，通过控制单元输出控制信号驱动步进电机，齿轮的旋转运动转矩转变为齿条的直线运动；所述的左天窗和右天窗采用分时控制方式，所述的右天窗先于左天窗运动。

进一步的，所述的左天窗和右天窗的边缘设有型材；所述的壳体的边缘设有型材，所述的左天窗和右天窗通过型材上的凹槽可以在壳体的顶部滑动。