[发明专利]一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体

权利要求书

1.一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，包括壳体、天窗模块、内部环境监测模块和防水防尘模块，所述的天窗模块安装于壳体的顶部与所述的壳体形成密封结构；所述的天窗模块采用双坡倾斜结构，所述的天窗模块上设有调节无人机机翼状态的调整部件，通过步进电机带动齿轮齿条机构运动以驱动天窗模块及调整部件运动；所述的内部环境监测模块设于壳体的内部，用于监测壳体内部环境；所述的防水防尘模块设于壳体边缘与天窗模块的衔接处；

所述的调整部件通过连接件固定于天窗模块上；所述的连接件上设有若干通孔，所述的调整部件通过螺栓固定于不同的通孔上以调节调整部件与无人机机翼的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，所述的天窗模块包括左天窗和右天窗，所述的左天窗上设有调整部件；所述的右天窗上设有防护罩。

3.根据权利要求2所述的一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，所述的壳体的顶部一侧设有左天窗，所述的壳体的顶部另一侧设有右天窗，所述的左天窗和右天窗分别与壳体形成倾斜的斜面。

4.根据权利要求2所述的一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，所述的左天窗的端面上设有两个调整部件，所述的两个调整部件将左天窗的端面三等分。

5.根据权利要求2所述的一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，所述的左天窗和右天窗的底部两侧边缘位置设有齿条，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿轮由步进电机驱动，所述的步进电机通过电机支座固定于左天窗和右天窗的端部；所述的左天窗和右天窗采用分时控制方式，所述的右天窗先于左天窗运动。

6.根据权利要求2所述的一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，所述的左天窗和右天窗的边缘设有型材；所述的壳体的边缘设有型材，所述的左天窗和右天窗通过型材上的凹槽可以在壳体的顶部滑动。

7.根据权利要求1所述的一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，所述的天窗模块上还设有排水沟槽。

8.根据权利要求1所述的一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，所述的内部环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、加热器和排热风扇，所述的温度传感器、湿度传感器和加热器设于壳体的内部，所述的排热风扇安装于壳体的侧壁上。

9.根据权利要求1或6所述的一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，其特征在于，所述的防水防尘模块为在壳体边缘与天窗模块的衔接处及壳体与型材的安装缝隙处粘贴防水密封条或采用软橡胶垫密封连接。