[发明专利]坐标机器人

摘要

公开了一种坐标机器人，其该坐标机器人包括第一运动模块、第二运动模块以及第三运动模块。第一运动模块包括第一直线电机、第一导轨以及第一滑动部件，其中第一直线电机驱动第一滑动部件沿第一导轨滑动。第二运动模块包括第二直线电机、第二导轨以及第二滑动部件，其中第二直线电机驱动第二滑动部件沿第二导轨滑动。第三运动模块包括伺服电机、线性模组以及第三滑动部件。第二运动模块与第一运动模块横向垂直连接，第三运动模块与第二运动模块纵向垂直连接。该坐标机器人在横向运动模块上采用精度较高、有效行程更长的直线电机驱动，纵向上采用了能耗较低，运动稳定的伺服电机驱动线性模组的方案，即满足生产精度需要，又节省制作成本。

主权项

一种坐标机器人，其特征在于，包括：第一运动模块，包括第一直线电机、第一导轨以及第一滑动部件，所述第一直线电机驱动所述第一滑动部件沿所述第一导轨滑动；第二运动模块，包括第二直线电机、第二导轨以及第二滑动部件，所述第二直线电机驱动所述第二滑动部件沿所述第二导轨滑动；以及第三运动模块，包括伺服电机、线性模组以及第三滑动部件，所述所述伺服电机通过所述线性模组驱动所述第三滑动部件沿所述线性模组滑动，其中，所述第二运动模块设置在所述第一运动模块的所述第一滑动部件上，所述第二运动模块与所述第一运动模块横向垂直，所述第三运动模块与所述第二运动模块的所述第二滑动部件连接，所述第三运动模块与所述第二运动模块纵向垂直。