[发明专利]基于DSP+FPGA的Newton‑Rapson迭代数控插补系统在审
| 申请号： | 201710154468.X | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106990757A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张万军 | 申请（专利权）人： | 张万军 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于DSP+FPGA的Newton‑Rapson迭代数控插补系统，包括人机对话装置、嵌入式工业计算机、数控管理系统、数控运动控制卡、I/O接口卡、伺服/驱动装置、检测装置；所述的数控运动控制卡包括DSP、FPGA及NURBS曲线插补器，左端分别与人机对话装置、嵌入式工业计算机、数控管理系统相连，右端分别与I/O接口卡、伺服/驱动装置相连，完成NURBS曲线Newton‑Rapson迭代的数控插补。同时，本发明公开了一种NURBS曲线Newton‑Rapson迭代插补的方法。其优点在于结构简单、各要件相对独立，能简化NURBS曲线插补Newton‑Rapson迭代的插补运算量，减小插补、提高插补效率，降低了成本低，能产生很好的经济和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp fpga newton rapson 数控 系统 | ||
【主权项】：
基于DSP+FPGA的Newton‑Rapson迭代数控插补系统，其特征在于：包括人机对话装置、嵌入式工业计算机、数控管理系统、数控运动控制卡、I/O接口卡、伺服/驱动装置、检测装置；所述的数控运动控制卡包括DSP、FPGA及NURBS曲线插补器，左端分别与人机对话装置、嵌入式工业计算机、数控管理系统相连，右端分别与I/O接口卡、伺服/驱动装置相连，完成NURBS曲线Newton‑Rapson迭代的数控插补。
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- 2015-02-11 - 2017-12-15 - G05B19/4103
- 曲线速度规划方法、装置及其数控加工路径数据处理方法。本发明提供一种基于NURBS曲线插补的曲线速度规划方法、装置及应用NURBS曲线插补速度规划的数控加工路径数据处理方法，该处理方法包括获取具有NURBS曲线的数控加工路径数据，获取所述NURBS曲线上参数步长Δui内的加速度ai；将各加速度与最大允许加速度比较确定加速度敏感点和敏感区间；确定加速度敏感区间的中间点作为加减速分界点；计算中间点的速度值作为目标速度；根据目标速度对加速度敏感区间进行加速和减速的规划，以得到规划后的NURBS曲线的数控加工路径数据。利用本发明，能够预先计算减速阶段加速度超出限制的插补点，从而避免加速阶段末速度过高而导致加速度超出限制。
- 具有指令路径压缩功能的数值控制装置-201510076316.3
- 村上大树 - 发那科株式会社
- 2015-02-12 - 2017-12-08 - G05B19/4103
- 本发明提供一种具有指令路径压缩功能的数值控制装置。该数值控制装置以无论从指令方向提取由加工程序得到的指令点列中的指令点，还是从与指令方向相反的方向进行提取都成为相同路径的方式，从所述指令点列提取部分点列，以无论从该提取出的部分点列向指令方向生成还是向与指令方向相反的方向生成都成为相同的近似于直线或曲线地压缩而得的路径的方式，生成近似于该直线或曲线地进行压缩的路径。
- 一种连续小线段轨迹的动态自适应速度前瞻控制方法-201710555047.8
- 董志劼;东梁 - 深圳市旗众智能自动化有限公司
- 2017-07-10 - 2017-11-07 - G05B19/4103
- 本发明公开了一种连续小线段轨迹的动态自适应速度前瞻控制方法，包括S1计算衔接点最大速度，并确定速度前瞻的段数；S2判断是否进入减速区域；若不是，跳至S3；S3比较起始速度与结束速度；若起始速度大于结束速度，跳至S4；S4判断是否满足减速距离约束条件；若是，跳至S7；否则跳至S5；S5判断起始速度减速至结束速度的减速距离是否小于当前线段位移长度，若是，跳至S7；否则跳至S6；S6查找当前段位移长度约束的最大起始速度，循环直到回溯到前瞻起点；S7更新未前瞻路径总，并判断当前线段所在段是否小于前瞻段数，若是，跳至步骤S2；否则，跳至S8；S8结束速度前瞻控制。其有效实现了连续轨迹间过渡速度的高速衔接，大大缩短了加工时间，提高加工效率。
- 一种等弓高误差变步长切线插补方法-201510409482.0
- 杨振玲;杜娟;董芸霞;王有利;闫献国 - 太原科技大学
- 2015-07-13 - 2017-11-07 - G05B19/4103
- 本发明属于数控技术领域，尤其涉及一种等弓高误差变步长切线插补方法，主要用于多轴加工刀具路径规划作业，适应曲面曲率的变化自适用调整加工步长，实现加工步长在弓高允差范围内的最大化，可以获取最少的曲线离散段数，加工效率高；采用新的等弓高误差步长法确定的刀具路径轨迹，在各逼近直线段内的弓高误差均匀一致，加工精度高。
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