[发明专利]一种医院导诊机器人在审
| 申请号： | 201710146834.7 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106798550A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;张晓涛;高峰;孟超;王懂;辛晓琨;张其万 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B5/0205 | 分类号： | A61B5/0205;A61B5/01;A61B5/145;A61B5/00;G05D1/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医院导诊机器人，包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的舌苔、面部图像数据；智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，控制器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机，根据超声波传感器的数据，更新规划的行走路线。提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医院 导诊 机器人 | ||
【主权项】：
一种医院导诊机器人，其特征是：包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，所述行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；所述机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，其中：所述超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，并将其采集数据传输给控制器；所述图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的舌苔、面部图像数据，并将其传输给控制器；所述智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，并传输给控制器；所述控制器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机，根据超声波传感器的数据，更新规划的行走路线。
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