[发明专利]一种医院导诊机器人

权利要求书

1.一种医院导诊机器人，其特征是：包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，所述行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；

所述机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，其中：

所述超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，并将其采集数据传输给控制器；

所述图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的舌苔、面部图像数据，并将其传输给控制器；

所述智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，并传输给控制器；

所述控制器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机，根据超声波传感器的数据，更新规划的行走路线。

2.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：所述机器人本体上还设置有扫描装置。

3.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：所述机器人本体上还设置有麦克风阵列及语音系统，采集声音，采集的声音通过语音识别引擎，进行人机对话。

4.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：所述机器人本体上还设置有打印装置，用于打印检查报告和挂号单。

5.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：所述机器人本体上还设置有人机交互模块，接收病人输入的指令。

6.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：所述机器人本体上还设置有读卡器。

7.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：所述控制器与电源系统连接，电源系统具有监控模块以监控电池的电量，当电池的电量低于预设电量时，上位机发出信号控制所述驱动装置驱动机器人移动至设置的充电处自动充电。

8.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：壳体外侧设有多个沿壳体周向均匀分布的超声波传感器，每个超声波传感器的输出均与下位机相连。

9.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：所述行走机构为轮式行走机构，包括一底盘，底盘中部设有两个通过旋转轴连接的主动轮，底盘的四个角分别设有一个从动轮。

10.如权利要求1所述的一种医院导诊机器人，其特征是：所述机器人本体还设有RGBD摄像机，用于检测机器人行走过程中的环境图像，并将结果发送至激光雷达传感器，激光雷达传感器采用创建地图方式驱动机器人行走。