[发明专利]一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统在审
| 申请号： | 201710146739.7 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106625685A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张朋 | 申请（专利权）人： | 安徽朗巴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统，包括多路巡检仪和微控制器，多路巡检仪的输入端连接有前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声波传感器；多路巡检仪的输出端与微控制器的输入端相连；微控制器的输入端还连接有视频采集模块；微控制器的输出端连接有驱动模块和存储模块；驱动模块的输出端连接有行走机构；微控制器还连接有通讯模块；通讯模块连接有监控中心。本发明通过设置超声波传感器，便于检测相应方向的障碍物信息；通过微控制器经驱动模块控制行走机构改变行走路径，以避开障碍物；微控制器通过通讯模块与监控中心交互，提高了巡检工作的效率以及现场管理的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用多路 巡检 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统，其特征在于：包括多路巡检仪和微控制器，所述多路巡检仪的输入端连接有前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声波传感器；所述多路巡检仪的输出端与微控制器的输入端相连；所述微控制器的输入端还连接有视频采集模块；所述微控制器的输出端连接有驱动模块和存储模块；所述驱动模块的输出端连接有行走机构；所述微控制器还连接有通讯模块；所述通讯模块连接有监控中心；所述微控制器与通讯模块之间以及通讯模块与监控中心之间均为交互通讯方式。
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