[发明专利]一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统

权利要求书

1.一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统，其特征在于：包括多路巡检仪和微控制器，所述多路巡检仪的输入端连接有前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声波传感器；所述多路巡检仪的输出端与微控制器的输入端相连；所述微控制器的输入端还连接有视频采集模块；所述微控制器的输出端连接有驱动模块和存储模块；所述驱动模块的输出端连接有行走机构；所述微控制器还连接有通讯模块；所述通讯模块连接有监控中心；所述微控制器与通讯模块之间以及通讯模块与监控中心之间均为交互通讯方式。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统，其特征在于：所述前超声波传感器、后超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器、上超声波传感器用于分别检测机器人的前方、后方、左方、右方、上方是否有障碍物，并将各个方向的障碍物检测信息实时传输给多路巡检仪；所述多路巡检仪对各个方向的障碍物检测信息进行分析处理，一旦某方向检测有障碍物，则将该方向障碍物检测信息再发送给微控制器，再由微控制器根据该方向障碍物检测信息，通过驱动模块控制行走机构改变行走路径。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多路巡检防撞控制系统，其特征在于：所述视频采集模块用于采集周围视频信息并将视频信息发送至微控制器，微控制器再将视频信息发送至存储模块存储，同时通过通讯模块发送至监控中心；所述监控中心通过通讯模块访问微控制器，继而调取存储模块中存储的视频信息或经驱动模块控制行走机构改变行走路径。