[发明专利]一种局部铺反射板的激光导航AGV系统在审
| 申请号： | 201710145772.8 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106843222A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 司秀芬;刘胜明;姜志英 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种局部铺反射板的激光导航AGV系统，包括无反射板AGV小车，所述AGV小车上设有激光扫描仪，AGV工作场地中局部区域铺设不少于三块的反射板；首先确定AGV在全局地图中的原点坐标，通过激光扫描仪识别反射板，确定各反射板在全局地图中相对于原点的绝对位置；工作过程中将激光扫描仪扫描到的当前反射板与全局地图中的反射板做匹配来确定AGV小车的当前位姿。本发明在现有无反射板AGV小车的基础上，在精度要求较高的局部区域铺设反射板，通过激光扫描仪识别反射板，并与全局地图中的反射板做匹配来确定AGV小车的当前位姿，综合了无反射板AGV小车和反射板导航的优点，定位精度达到±10mm以内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 局部 反射 激光 导航 agv 系统 | ||
【主权项】：
一种局部铺反射板的激光导航AGV系统，其特征在于：包括无反射板AGV小车，所述AGV小车上设有激光扫描仪，AGV工作场地中局部区域铺设不少于三块的反射板；首先确定AGV在全局地图中的原点坐标，通过激光扫描仪识别反射板，确定各反射板在全局地图中相对于原点的绝对位置；工作过程中将激光扫描仪扫描到的当前反射板与全局地图中的反射板做匹配来确定AGV小车的当前位姿。
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