[发明专利]一种发卡机械手

摘要

本发明公开了一种发卡机械手，包括机身主体、模组手臂、模组手臂固定板、模组滑块、模组电机、抓手气缸、吸盘、料盒、放料板、升降顶杆、涡轮蜗杆升降装置和升降电机，所述模组手臂固定连接在模组手臂固定板的一侧，模组手臂固定板固定连接在机身主体顶部的支架上，模组手臂上滑动连接模组滑块，而模组手臂的一端与模组滑块之间连接拖链，拖链放置在模组手臂固定板的另一侧。本发明采用机械手往返式自动上料，并自动按工人设置的要求投放料，本发明结构简单，机械性能强，可以很好的取代人工机械性的去投放料。

主权项

一种发卡机械手，包括机身主体(1)、模组手臂(2)、模组手臂固定板(3)、模组滑块(5)、模组电机(7)、抓手气缸(10)、吸盘(11)、料盒(12)、放料板(14)、升降顶杆(15)、涡轮蜗杆升降装置(16)和升降电机(17)，其特征在于，所述模组手臂(2)固定连接在模组手臂固定板(3)的一侧，模组手臂固定板(3)固定连接在机身主体(1)顶部的支架上，模组手臂(2)上滑动连接模组滑块(5)，而模组手臂(2)的一端与模组滑块(5)之间连接拖链(4)，拖链(4)放置在模组手臂固定板(3)的另一侧，同时该模组滑块(5)固定连接滚珠丝杠副中的螺母，滚珠丝杠副中的丝杠两端通过轴承连接在模组手臂(2)的两端，而丝杠的一端通过联轴器连接模组电机(7)的输出轴，模组电机(7)的壳体固定连接在模组手臂(2)的一端，模组电机(7)的外部设有固定在支架上的模组电机罩(8)；所述模组滑块(5)的侧面通过螺栓固定连接抓手气缸(10)的缸体，而抓手气缸(10)的输出端连接安装板连接多个吸盘(11)，吸盘(11)的顶端滑动连接在安装板上开设的滑槽内，所述机身主体(1)的顶部平台固定安装料盒(12)，所述料盒(12)的内部设有水平的放料板(14)，放料板(14)的底部端面通过螺栓固定连接升降顶杆(15)。