[发明专利]一种发卡机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体是一种发卡机械手。

背景技术

包装行业产品包装盒里面往往都有“卡片说明书”这些卡片说明书都是要在产品装袋或封箱工序之前按要求放入包装里面。

大多数产品涉及包装前要放卡片纸的时候，很多行业都是选择人工去投放，选择人工投放卡片说明书这种方式效率低，还容易摆放不整齐，工作质量受人工影响较大，有时也会出现人员受伤事故。如果能改成机械自动化去完成这道简单的工序，则工作效果会更好故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，能够自动发放卡片的发卡机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发卡机械手，包括机身主体、模组手臂、模组手臂固定板、模组滑块、模组电机、抓手气缸、吸盘、料盒、放料板、升降顶杆、涡轮蜗杆升降装置和升降电机，所述模组手臂固定连接在模组手臂固定板的一侧，模组手臂固定板固定连接在机身主体顶部的支架上，模组手臂上滑动连接模组滑块，而模组手臂的一端与模组滑块之间连接拖链，拖链放置在模组手臂固定板的另一侧，同时该模组滑块固定连接滚珠丝杠副中的螺母，滚珠丝杠副中的丝杠两端通过轴承连接在模组手臂的两端，而丝杠的一端通过联轴器连接模组电机的输出轴，模组电机的壳体固定连接在模组手臂的一端，模组电机的外部设有固定在支架上的模组电机罩；所述模组滑块的侧面通过螺栓固定连接抓手气缸的缸体，而抓手气缸的输出端连接安装板连接多个吸盘，吸盘的顶端滑动连接在安装板上开设的滑槽内，所述机身主体的顶部平台固定安装料盒，所述料盒的内部设有水平的放料板，放料板的底部端面通过螺栓固定连接升降顶杆。

作为本发明进一步的方案：所述模组电机罩的背面固定安装人机界面，人机界面为触控屏。

作为本发明进一步的方案：所述模组滑块的外部安装模组滑块罩。

作为本发明进一步的方案：所述吸盘的数量为4个。

作为本发明进一步的方案：所述料盒由四块形状一致的直角铝板组成，且直角铝板的底边均滑动连接在机身主体的顶部平台上，以实现料盒大小的调节，所述直角铝板的底边上均在相同的位置开设有供其滑动的孔位，孔位为长孔，螺栓穿过长孔固定连接在顶部平台上，松开和紧固螺栓实现直角铝板的滑动和固定。

作为本发明进一步的方案：所述升降顶杆为丝杠且表面螺纹连接蜗轮蜗杆装置中蜗轮中心开设的螺纹孔，而涡轮通过上下端面的平面轴承被限制在机身主体的内部，保证其稳定转动的同时能够带动丝杠升降，蜗轮蜗杆装置的蜗杆一端通过联轴器连接升降电机的输出轴，升降电机固定连接在顶部平台的下端面。

作为本发明进一步的方案：所述顶部平台的下端面安装放料板原点光电，料盒的顶部安装缺料光电；升降顶杆升到最顶端时，升降顶杆的顶端位于缺料光电的下方；升降顶杆降到最底端时，升降顶杆的低端对应放料板原点光电的检测端。

作为本发明进一步的方案：所述模组手臂、模组手臂固定板、模组滑块、模组电机、抓手气缸和吸盘构成的取料送料单元的的工作方式如下：

开机人工通过人机界面设置好原点位置和所有参数，吸盘处于待机原点位置：缺料光电处于临界得电状态，吸盘位于料盒正上方，抓手气缸为收缩状态；

人工通过人机界面按下启动按钮，抓手气缸立即伸出；

吸盘吸合从料盒吸住卡片纸；

抓手气缸收缩，带动吸盘将卡片纸从料盒提高出来；

模组电机带动模组滑块向前方直线运动至流水线产品经过的正上方等待；

此时当流水线上光电检测到有纸箱产品经过时，抓手气缸立即伸出；

吸盘松开，卡片纸放入流水线上纸箱中；

抓手气缸收缩；

模组电机带动滑块回到原点，从新执行下一个动作。

作为本发明进一步的方案：所述料盒、放料板、升降顶杆、涡轮蜗杆升降装置和升降电机构成的供料单元的供料方式如下：

吸盘每次从料盒吸取完卡片后的每一个工序动作都会导致缺料光电失电，此时控制系统中的plc控制器立马反馈控制升降电机，使得升降顶杆上升，至缺料光电得电；

当料盒里面卡片数量快不足时，放料板原点光电自动检测并反馈plc控制器，plc控制器立马通过人机界面产生警示报警提示信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用机械手往返式自动上料，并自动按工人设置的要求投放料，本发明结构简单，机械性能强，可以很好的取代人工机械性的去投放料。

附图说明