[发明专利]智能车长隧道出口GPS漂移路段控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710131775.6 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106980134A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 甘新华 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种智能车长隧道出口GPS漂移路段控制系统及方法。所述系统包括GPS/INS组合制导系统、陀螺仪惯导系统和智能车决策系统，GPS/INS组合制导系统和陀螺仪惯导系统向智能车决策系统提供第一和第二GPS定位数据，智能车决策系统根据得到的两组GPS定位数据计算第一和第二定位数据瞬时矢量增量，并根据第一定位数据瞬时矢量增量和第二定位数据瞬时矢量增量的差值判断GPS/INS组合制导系统是否处于正常状态，根据GPS/INS组合制导系统的状态选取第一GPS定位数据和第二GPS定位数据中的一个制定智能车控制方案进行智能车控制。本发明可在长隧道出口路段GPS定位信息严重漂移时安全和平稳地操控车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车长 隧道 出口 gps 漂移 路段 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种智能车长隧道出口GPS漂移路段控制方法，其特征在于，其包括：GPS/INS组合制导系统获取第一GPS定位数据；陀螺仪惯导系统获取第二GPS定位数据；智能车决策系统根据所述第一GPS定位数据和所述第二GPS定位数据计算第一定位数据瞬时矢量增量和第二定位数据瞬时矢量增量，并根据所述第一定位数据瞬时矢量增量和第二定位数据瞬时矢量增量的差值判断GPS/INS组合制导系统是否处于正常状态，根据GPS/INS组合制导系统的状态选取所述第一GPS定位数据和所述第二GPS定位数据中的一个制定智能车控制方案进行智能车控制。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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