[发明专利]自动行走设备以及边界距离检测方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710129220.8 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108536136B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B7/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动行走设备以及边界距离检测方法、装置和系统，所述自动行走设备的工作区域的边界由边界线界定，所述边界线在被施加边界信号的情况下产生电磁场，所述自动行走设备包括：第一检测模块，感应电磁场的变化而生成第一检测信号；处理模块，被配置为获取所述第一检测信号在周期内的第一极值和第二极值，根据所述第一极值和所述第二极值的关系，判断所述自动行走设备与所述边界间的距离。通过感应电磁场的变化而生成第一检测信号，并根据第一检测信号在周期内的第一极值和第二极值的关系，判断自动行走设备与所述边界间的距离，本公开各实施例能够简便、准确地判断自动行走设备与边界间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 以及 边界 距离 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走设备，其特征在于，所述自动行走设备的工作区域的边界由边界线界定，所述边界线在被施加边界信号的情况下产生电磁场，所述自动行走设备包括：第一检测模块，感应电磁场的变化而生成第一检测信号；处理模块，被配置为获取所述第一检测信号在周期内的第一极值和第二极值，根据所述第一极值和所述第二极值的关系，判断所述自动行走设备与所述边界间的距离。
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