[发明专利]一种基于时间轴的机器人控制方法与装置

摘要

本发明实施例提供的一种基于时间轴的机器人控制方法与装置，属于机器人领域。该方法包括：获取用户输入的多个操作指令，每个操作指令对应一个动作执行模块；获取每个操作指令的起始时间节点和结束时间节点，当有多个操作指令对应一个动作执行模块时，对应该动作执行模块的多个操作指令中每相邻的两个操作指令中的前一个操作指令的结束时间节点早于后一个操作指令的起始时间节点；基于用户输入的执行指令，根据每个操作指令的起始时间节点将所有的操作指令进行排序以形成动作指令；根据动作指令控制机器人执行动作。本申请通过为每个动作执行模块设置一个起点和终点，使得多个动作执行模块在时间轴上形成动作指令，让用户能够方便的控制机器人。

主权项

1.一种基于时间轴的机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括多个动作执行模块，所述方法包括：获取用户输入的多个操作指令，每个所述操作指令对应一个所述动作执行模块；获取每个所述操作指令的起始时间节点和结束时间节点，当有多个所述操作指令对应一个所述动作执行模块时，对应该动作执行模块的多个所述操作指令中每相邻的两个所述操作指令中的前一个所述操作指令的结束时间节点早于后一个所述操作指令的起始时间节点；基于用户输入的所述操作指令，根据每个所述操作指令的起始时间节点将所有的所述操作指令进行排序以形成动作指令；根据所述动作指令控制所述机器人执行动作。