[发明专利]一种基于时间轴的机器人控制方法与装置

说明书

本发明实施例提供的一种基于时间轴的机器人控制方法与装置，属于机器人领域。该方法包括：获取用户输入的多个操作指令，每个操作指令对应一个动作执行模块；获取每个操作指令的起始时间节点和结束时间节点，当有多个操作指令对应一个动作执行模块时，对应该动作执行模块的多个操作指令中每相邻的两个操作指令中的前一个操作指令的结束时间节点早于后一个操作指令的起始时间节点；基于用户输入的执行指令，根据每个操作指令的起始时间节点将所有的操作指令进行排序以形成动作指令；根据动作指令控制机器人执行动作。本申请通过为每个动作执行模块设置一个起点和终点，使得多个动作执行模块在时间轴上形成动作指令，让用户能够方便的控制机器人。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种基于时间轴的机器人控制方法与装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人应用越来越贴近人们的日常生活，而且机器人的技术日新月异，在现代工业和日常生活发挥越来越大的作用，从汽车的生产线到家用的机器人玩具，机器人的应用领域正在不断的扩大，机器人的用户也从专业的操作人员、机器人爱好者普及到普通的使用者，机器人技术的发展已经代表着一个国家的高科技发展水平，随着机器人的普及，机器人的教育正成为越来越重要的问题。机器人技术是一门综合了机械工程，电子工程，传感器应用，信息技术，数学，物理以及人工智能等多种学科的技术，其控制程序需要由专业技术人员进行编写，但对于中小学生来说是机器人编程的软件复杂，使用不易学会，甚至有的要用到专业的编程语言对普通使用者及中小学生来说很难理解。因此，如何让更多的用户方便的控制机器人的行为是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于时间轴的机器人控制方法与装置，旨在改善上述问题。

本发明提供的一种基于时间轴的机器人控制方法，应用于机器人，所述机器人包括多个动作执行模块，所述方法包括：获取用户输入的多个操作指令，每个所述操作指令对应一个所述动作执行模块；获取每个所述操作指令的起始时间节点和结束时间节点，当有多个所述操作指令对应一个所述动作执行模块时，对应该动作执行模块的多个所述操作指令中每相邻的两个所述操作指令中的前一个所述操作指令的结束时间节点早于后一个所述操作指令的起始时间节点；基于用户输入的所述操作指令，根据每个所述操作指令的起始时间节点将所有的所述操作指令进行排序以形成动作指令；根据所述动作指令控制所述机器人执行动作。

本发明提供的一种基于时间轴的机器人控制装置，应用于机器人，所述机器人包括多个动作执行模块，所述装置包括：第一数据获取单元，用于获取用户输入的多个操作指令，每个所述操作指令对应一个所述动作执行模块；第二数据获取单元，用于获取每个所述操作指令的起始时间节点和结束时间节点，当有多个所述操作指令对应一个所述动作执行模块时，对应该动作执行模块的多个所述操作指令中每相邻的两个所述操作指令中的前一个所述操作指令的结束时间节点早于后一个所述操作指令的起始时间节点；动作指令生成单元，用于基于用户输入的所述操作指令，根据每个所述操作指令的起始时间节点将所有的所述操作指令进行排序以形成动作指令；执行单元，用于根据所述动作指令控制所述机器人执行动作。

上述本发明提供的一种基于时间轴的机器人控制方法与装置，本申请通过获取用户输入的多个操作指令以及每个操作指令的起始时间节点和结束时间节点，从而获取每个操作指令基于时间排序后在时间轴上形成的动作指令，进而通过所述动作指令使得用户通过时间轴的方式能够更加方便的控制机器人以及定制机器人的行为，使得机器人能够按照用户所输入的操作指令进行运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的机器人与本地终端交互的示意图；