[发明专利]电动驱动容错控制装置以及电动设备在审
| 申请号： | 201710126943.2 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106712641A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 金爱娟;李少龙 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | H02P25/22 | 分类号： | H02P25/22;H02P23/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人： | 郁旦蓉,黄贞君 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动驱动容错控制装置以及电动设备。本发明提供的电动驱动容错控制装置，包括多相电机；直流电源；指令发送部；电流传感器；输出传感器；控制器；驱动器；功率变换器，具有这样的特征其中，多相电机绕组具有(k‑1)(i+j)个相互独立且参数相同的多相绕组单元，功率变换器具有与多相绕组单元对应连接的功率变换单元，每个功率变换单元具有k个功率变换电路向对应的多相绕组单元提供k路线电流，驱动器具有(k‑1)(i+j)个驱动单元，分别与功率变换单元相连接，电流传感器具有与功率变换单元对应连接的电流检测单元，检测每一相的输出线电流的电流检测单元的数量都等于(i+j)，k为大于2的正整数，j为大于1的正整数，i是冗余数且为自然数。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 驱动 容错 控制 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
一种电动驱动容错控制装置，设置在电动设备中，用于驱动所述电动设备，包括：多相电机，其多相电机绕组的相数为k，具有额定线电压和额定线电流；直流电源，具有与所述多相电机的所述额定线电压相对应的恒定电压，用于提供与所述额定线电流相对应的线电流；指令发送部，发送与所述多相电机输出的转速或转矩的值相对应的指令信号；电流传感器，检测构成所述多相电机绕组的多相绕组单元的线电流值，并发送对应的电流反馈信号；输出传感器，检测所述多相电机输出的转速或转矩，并发送对应的输出反馈信号；控制器，根据所述指令信号、所述电流反馈信号和所述输出反馈信号计算并输出电机控制信号，根据所述电流反馈信号并按预定控制规则输出运行控制信号；驱动器，在所述运行控制信号作用下进入工作状态或停止状态，在工作状态下根据所述运行控制信号产生驱动信号；功率变换器，在所述驱动信号的作用下将所述直流电转换为所述多相电机需要的线电流，其特征在于：其中，所述多相电机绕组具有(k‑1)(i+j)个相互独立且参数相同的多相绕组单元，所述功率变换器具有与所述(k‑1)(i+j)个多相绕组单元一一对应连接的(k‑1)(i+j)个相互独立且参数相同的功率变换单元，每个所述功率变换单元具有k个功率变换电路向对应的所述多相绕组单元提供k路线电流，所述驱动器具有(k‑1)(i+j)个相互独立且参数相同的驱动单元，分别与(k‑1)(i+j)个功率变换单元相连接，所述电流传感器具有与所述(k‑1)(i+j)个功率变换单元一一对应连接的(k‑1)(i+j)个相互独立且参数相同的电流检测单元，检测每一相的输出线电流的所述电流检测单元的数量都等于(i+j)，所述k为大于2的正整数，所述j为大于1的正整数，所述i是冗余数且为自然数。
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- 本发明提出了一种压缩机，包括至少6个接线柱；设于上壳体内的电机以及与电机电连接的多相绕组；控制电路，与电机电连接；多个接线端子，每个接线端子内设有至少一个接线柱，每个接线端子通过至少一个接线柱与控制电路电连接；微控制器，与控制电路和绕组、压缩机电连接；其中，压缩机低频运行时，控制电路响应于微控制器发出的第一电信号，控制每个绕组的一端连接在一起；压缩机高频运行时，控制电路响应于微控制器发出的第二电信号，控制所有绕组的首尾连接。通过本发明的技术方案，能够根据压缩机的工况和运行频率实时调整电机多相绕组的连接方式，使电机在相应的工况和频率下保持比较高的效率，从而提高压缩机的效率，增加压缩机的能效。
- 模块化多相电机-201480033686.2
- S·曼德尔 - GEM发动机公司
- 2014-06-06 - 2017-11-10 - H02P25/22
- 提出了包括转子和定子的多相电动马达。转子具有指向定子的多个磁体，并且定子包括指向磁体的多个相位绕组。相位绕组连接至控制单元，其中这些控制单元被配置为选择性地向相位绕组施加电流，以感应作用于磁体的电磁力，从而实现转子的转动。该马达包括至少两个控制单元，其中各控制单元被配置为控制相三个相位绕组的电流供给，以使得向三个相位绕组各自供给不同的相位电流，其中所述不同的相位电流之间的相位偏移为120°，以及不存在利用相同的相位电流的两个控制单元。通过使电流分布在至少六个相位内并且利用用作单3相马达的两个或更多个控制单元，在使控制相对于传统系统简化的同时，能够在不存在高绕组电流的关联缺点的情况下进行低电压操作。
- 电动机控制装置-201710205766.7
- 猪饲聪史;高山贤一 - 发那科株式会社
- 2017-03-31 - 2017-10-20 - H02P25/22
- 提供一种能够判断对流向绕组的电流进行控制的控制部的状态并且能够减轻运算处理的负担的电动机控制装置。具有绕组的电动机的控制装置具备主电流控制部，其与数值控制装置连接，对流向绕组的电流进行控制；副电流控制部，其与主电流控制部连接，分别对流向各个绕组的电流进行控制，其中，主电流控制部运算主电流控制部和副电流控制部的状态，并对运算出的主电流控制部和副电流控制部的状态进行比较，基于对主电流控制部和副电流控制部的状态进行比较而得出的结果，来判断在主电流控制部和副电流控制部中是否发生了异常。
- 功率转换器-201410087866.0
- 佐藤孝文;铃木崇志 - 株式会社电装
- 2014-03-11 - 2017-10-20 - H02P25/22
- 一种用于旋转电机（10）的功率转换器，旋转电机（10）包括第一绕组集和第二绕组集（18，19），其中每个绕组集具有对应于旋转电机的相的线圈（11‑16）。在功率转换器中，第一逆变器（20）激励第一绕组集，第二逆变器（30）激励第二绕组集，电流传感器检测流过每个线圈的相电流，以及控制部（50）基于第一电压指令信号和第二电压指令信号分别驱动第一逆变器和第二逆变器。第一逆变器和第一绕组集设置为第一系统，第二逆变器和第二绕组集设置为第二系统。控制部计算第一电压指令信号和第二电压指令信号以使得施加给第一绕组集和第二绕组集的平均电压可以彼此不同。故障检测器基于每个相电流检测是否在第一系统与第二系统之间发生短路。
- 电动驱动容错装置、多相电机、功率变换器以及电动设备-201720153938.6
- 金爱娟;李少龙 - 上海理工大学
- 2017-02-21 - 2017-10-03 - H02P25/22
- 本实用新型提供了一种具有容错功能的电动驱动容错装置、多相电机、功率变换器以及电动设备。本实用新型提供的电动驱动容错装置，用于驱动电动设备，包括多相电机；直流电源；指令发送部；电流传感器；输出传感器；电池管理单元；控制器；驱动器；功率变换器，其特征在于其中，多相电机绕组具有j+i个多相绕组单元，直流电源具有j+i个电池单元，功率变换器具有与j+i个多相绕组单元和j+i个电池单元对应连接的功率变换单元，每个功率变换单元具有k个功率变换电路向对应的多相绕组单元提供k路线电流，驱动器具有j+i个驱动单元，分别与j+i个功率变换单元相连接，k为大于2的正整数，j为大于1的正整数，i是冗余数且为自然数。
- 电动驱动容错控制装置以及电动设备-201720207177.8
- 金爱娟;李少龙 - 上海理工大学
- 2017-03-06 - 2017-09-12 - H02P25/22
- 本实用新型提供了一种电动驱动容错控制装置以及电动设备。本实用新型提供的电动驱动容错控制装置，包括多相电机；直流电源；指令发送部；电流传感器；输出传感器；控制器；驱动器；功率变换器，具有这样的特征其中，多相电机绕组具有(k‑1)(i+j)个相互独立且参数相同的多相绕组单元，功率变换器具有与多相绕组单元对应连接的功率变换单元，每个功率变换单元具有k个功率变换电路向对应的多相绕组单元提供k路线电流，驱动器具有(k‑1)(i+j)个驱动单元，分别与功率变换单元相连接，电流传感器具有与功率变换单元对应连接的电流检测单元，检测每一相的输出线电流的电流检测单元的数量都等于(i+j)，k为大于2的正整数，j为大于1的正整数，i是冗余数且为自然数。
- 专利分类
