[发明专利]碰撞躲避系统

摘要

本发明为一种自动检测识别出危险信息后，自行躲避的系统，可以应用在乘用车的驾乘人员的座椅上，在车辆甩尾撞击到路边树木或者其他车辆对己方车辆进行侧面碰撞前，使驾乘人员的座椅30向车内横向快速移动（Y0方向）一定的距离，避免或减少人员与车身变形位置的二次碰撞,可以实现。

主权项

1.一种自动检测识别出危险信息后自行躲避的系统，其特征是包括四个大系统构成：执行部分(100)、锁止部分(200)、动力部分(300)、控制部分(400)，且按一定顺序相连；所述执行部分(100)包含燕尾导槽1(1‑1) 、燕尾导槽2(1‑2)、燕尾导槽3(1‑3)、燕尾导槽4(1‑3)、燕尾滑块(1‑4)、齿条(6)、导轨安装板(23)；所述燕尾导槽(1‑1)，(1‑2)，(1‑3)相互平行布置，燕尾滑块(1‑4)与燕尾导槽(1‑2)，(1‑3)滑动配合；齿条（6）不带齿的一侧与燕尾导槽(1‑1)滑动配合；导轨安装板(23)分别焊接在所述燕尾导槽下面；所述锁止部分(200)包含顶杆(9)、顶杆轴承(10)、顶杆轴承销(11)、顶杆回位弹簧(12)、顶杆回位弹簧座(13)、驱动块(14)、定位销(15)、定位销座板(16)、驱动块回位弹簧(17)，定位销座板(16)上分别设计有两个回位弹簧座安装螺栓孔(1601)，两个定位销座板安装螺纹孔(1602)，一个顶杆导向孔(1603)，两个定位销导向孔(1604) ，顶杆(9)、顶杆轴承(10)、顶杆轴承销(11)连接在一起，顶杆(9)与顶杆导向孔(1603)滑动配合，定位销(15)通过自身一端的外螺纹与驱动块(14)上的两个螺纹孔(1401)固定，定位销(15)另一端插入定位销导向孔(1604)中，并与之滑动配合，驱动块(14)上的凹型梯形面(1402)和顶杆(9)上的凹型梯形面(901)互相匹配，驱动块回位弹簧(17)的一端利用定位销(15)外螺纹一侧露出的部分定位，另一端与电机安装板(3)表面贴合，定位销(15)另一侧露出的部分插入齿条(6)上的两个锁止孔(601)中对齿条(6)实现锁止，顶杆回位弹簧(12)一端利用顶杆(9)一端的台阶轴定位，另一端被顶杆回位弹簧座(13) 压紧，两个(1301) 螺栓与回位弹簧座安装螺栓孔(1601)紧固，将顶杆回位弹簧座(13)固定在定位销座板(16)上；螺栓(1605)通过电机安装板(3)上的两个孔(302)将锁止部分整体固定在电机安装板(3)的下部；所述动力部分(300)包含组合电机(2)、电机安装板(3)、驱动齿轮(4)、齿轮拨块(5)、凸轮(7)、凸轮键(8)、中间推力轴承(18)、末端推力轴承(19)、齿轮固定挡块(20)、卡簧(24)、电机安装支架(25)构成，电机安装板(3)与电机安装支架(25)点焊连接，组合电机(2)被放置在电机安装板(3)上的电机安装支架(25)的位置，通过螺栓(301)与电机安装支架(25)固定，组合电机驱动轴上加工有凸轮键槽(201)、卡簧槽(202)、齿轮固定挡块安装螺纹孔(203)、齿轮拨块槽(204)，卡簧(24)卡入卡簧槽(202)，凸轮(7)通过凸轮键(8)与驱动轴(205)过盈配合，齿轮拨块(5)过盈安装在齿轮拨块槽(204)中，驱动齿轮(4)与驱动轴(205)间隙配合，且驱动齿轮(4)上的解锁避让槽(401)与齿轮拨块(5)一侧贴合，凸轮(7)与驱动齿轮(4)间用中间推力轴承(18)隔开，齿轮固定挡块(20)通过螺栓(206)安装在驱动轴(25)尾部，通过末端推力轴承(19)将驱动齿轮(4)、中间推力轴承(18)、凸轮(7)轴向压紧；所述控制部分(400)包含角加速度传感器(21)、测速雷达(22)、控制器(26)、位置传感器(27)、回位按钮(28)，控制器(26)实时处理角加速度传感器(21)、测速雷达(22)、位置传感器(27)反馈的信号来控制电机的启停，回位按钮(28)按下后实现电机反转，带动座椅回位；该系统安装在汽车座椅导轨(30)的底部：将汽车座椅的导轨(30)焊接在燕尾滑块(1‑4)、齿条(6)上，此时该系统与座椅为一整体，通过导轨安装板(23)连同座椅一同固定到汽车地板(31)上。