[发明专利]碰撞躲避系统

权利要求书

1.一种自动检测识别出危险信息后自行躲避的系统，其特征是包括四个大系统构成：执行部分(100)、锁止部分(200)、动力部分(300)、控制部分(400)，且按一定顺序相连；所述执行部分(100)包含燕尾导槽1(1-1) 、燕尾导槽2(1-2)、燕尾导槽3(1-3)、燕尾导槽4(1-3)、燕尾滑块(1-4)、齿条(6)、导轨安装板(23)；所述燕尾导槽(1-1)，(1-2)，(1-3)相互平行布置，燕尾滑块(1-4)与燕尾导槽(1-2)，(1-3)滑动配合；齿条（6）不带齿的一侧与燕尾导槽(1-1)滑动配合；导轨安装板(23)分别焊接在所述燕尾导槽下面；所述锁止部分(200)包含顶杆(9)、顶杆轴承(10)、顶杆轴承销(11)、顶杆回位弹簧(12)、顶杆回位弹簧座(13)、驱动块(14)、定位销(15)、定位销座板(16)、驱动块回位弹簧(17)，定位销座板(16)上分别设计有两个回位弹簧座安装螺栓孔(1601)，两个定位销座板安装螺纹孔(1602)，一个顶杆导向孔(1603)，两个定位销导向孔(1604) ，顶杆(9)、顶杆轴承(10)、顶杆轴承销(11)连接在一起，顶杆(9)与顶杆导向孔(1603)滑动配合，定位销(15)通过自身一端的外螺纹与驱动块(14)上的两个螺纹孔(1401)固定，定位销(15)另一端插入定位销导向孔(1604)中，并与之滑动配合，驱动块(14)上的凹型梯形面(1402)和顶杆(9)上的凹型梯形面(901)互相匹配，驱动块回位弹簧(17)的一端利用定位销(15)外螺纹一侧露出的部分定位，另一端与电机安装板(3)表面贴合，定位销(15)另一侧露出的部分插入齿条(6)上的两个锁止孔(601)中对齿条(6)实现锁止，顶杆回位弹簧(12)一端利用顶杆(9)一端的台阶轴定位，另一端被顶杆回位弹簧座(13) 压紧，两个(1301) 螺栓与回位弹簧座安装螺栓孔(1601)紧固，将顶杆回位弹簧座(13)固定在定位销座板(16)上；螺栓(1605)通过电机安装板(3)上的两个孔(302)将锁止部分整体固定在电机安装板(3)的下部；所述动力部分(300)包含组合电机(2)、电机安装板(3)、驱动齿轮(4)、齿轮拨块(5)、凸轮(7)、凸轮键(8)、中间推力轴承(18)、末端推力轴承(19)、齿轮固定挡块(20)、卡簧(24)、电机安装支架(25)构成，电机安装板(3)与电机安装支架(25)点焊连接，组合电机(2)被放置在电机安装板(3)上的电机安装支架(25)的位置，通过螺栓(301)与电机安装支架(25)固定，组合电机驱动轴上加工有凸轮键槽(201)、卡簧槽(202)、齿轮固定挡块安装螺纹孔(203)、齿轮拨块槽(204)，卡簧(24)卡入卡簧槽(202)，凸轮(7)通过凸轮键(8)与驱动轴(205)过盈配合，齿轮拨块(5)过盈安装在齿轮拨块槽(204)中，驱动齿轮(4)与驱动轴(205)间隙配合，且驱动齿轮(4)上的解锁避让槽(401)与齿轮拨块(5)一侧贴合，凸轮(7)与驱动齿轮(4)间用中间推力轴承(18)隔开，齿轮固定挡块(20)通过螺栓(206)安装在驱动轴(25)尾部，通过末端推力轴承(19)将驱动齿轮(4)、中间推力轴承(18)、凸轮(7)轴向压紧；所述控制部分(400)包含角加速度传感器(21)、测速雷达(22)、控制器(26)、位置传感器(27)、回位按钮(28)，控制器(26)实时处理角加速度传感器(21)、测速雷达(22)、位置传感器(27)反馈的信号来控制电机的启停，回位按钮(28)按下后实现电机反转，带动座椅回位；该系统安装在汽车座椅导轨(30)的底部：将汽车座椅的导轨(30)焊接在燕尾滑块(1-4)、齿条(6)上，此时该系统与座椅为一整体，通过导轨安装板(23)连同座椅一同固定到汽车地板(31)上。

2.根据权利要求1所述的系统 ，动力部分(300)采用电机带动丝杠与丝母的配合实现的燕尾滑块(1-4)的移动，效果等同。

3.根据权利要求1所述的系统 ，锁止部分(200)能采用电磁原理对执行部分(100)进行锁止。