[发明专利]一种人型智能机器人及人机交流系统有效
申请号: | 201710115977.1 | 申请日: | 2017-03-01 |
公开(公告)号: | CN106737760B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 程时胜;王驰;许晨举;张帝 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱维尔智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本技术方案提供了一种人型智能机器人及人机交流系统;人机交流系统包括数据采集装置、控制识别、控制应答;其特征在于:所述数据采集装置为一个或多个摄像头、麦克风、传感器的组合装置;所述控制识别为设置在控制装置内的软件控制部分,包括接收语音、噪音消除、场景定制识别模型、语音识别、识别文字、接收文字,文字解析;所述控制应答包括由控制装置控制机器人内部的伺服马达进行肢体运动及由控制装置将应答内容转化成语音由音箱播放出来;所述机器人内部设置有控制装置、存储装置;其控制装置内设置有多级语音数据分析包;该数据分析包可对接收到的数据进行分析、处理、解析。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 人机 交流 系统 | ||
【主权项】:
一种人型智能机器人及人机交流系统,由人型智能机器人及人机交流系统组成,人型智能机器人包括:头部、躯干、手臂、腿部、脚部、底座组成;其特征在于:所述头部设置有摄像装置、第一语音装置、传动装置、指示装置、第二显示装置;所述躯干处设置有第二语音装置、第一显示装置、传动装置;所述手臂与躯干连接,且设置多个传动装置用于控制手臂的转动方向;所述手臂前端设置有手掌,手掌上设置有触摸装置;所述机器人内部设置有控制装置,存储装置、信息传送装置;所述腿部设置有第三语音装置;所述腿部内设置有腔体,腔体内设置有电源;所述电源为控制装置、存储装置、信息传输装置、摄像装置、语音装置、传动装置、指示装置、第二显示装置、第一显示装置、传动装置供电;所述脚部设置有开关控制装置、机器配重装置;所述底座设置有第二电源、指示装置、外接输出口装置、外接输入口装置;所述控制装置通过信息传送装置与云平台进行数据共享及传送,且一个云平台可连接一个或多个控制装置;所述控制装置通过信息传送装置与终端产品进行进行数据共享及传送,且一个控制装置可连接1个或多个终端,所述控制装置通过传动装置分别与头、身体、手、脚进行数据连接;所述存贮装置用于存贮由摄像装置、语音装置所采集的数据,所述传动装置均为伺服马达。
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