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[发明专利]一种人型智能机器人及人机交流系统-CN201710115977.1有效
发明人：程时胜;王驰;许晨举;张帝 -专利权人：深圳市爱维尔智能科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本技术方案提供了一种人型智能机器人及人机交流系统；人机交流系统包括数据采集装置、控制识别、控制应答；其特征在于：所述数据采集装置为一个或多个摄像头、麦克风、传感器的组合装置；所述控制识别为设置在控制装置内的软件控制部分，包括接收语音、噪音消除、场景定制识别模型、语音识别、识别文字、接收文字，文字解析；所述控制应答包括由控制装置控制机器人内部的伺服马达进行肢体运动及由控制装置将应答内容转化成语音由音箱播放出来；所述机器人内部设置有控制装置、存储装置；其控制装置内设置有多级语音数据分析包；该数据分析包可对接收到的数据进行分析、处理、解析。
一种智能机器人人机交流系统

[发明专利]单颗主芯片可实现控制多路显示输出系统及操作方法-CN201780000411.2有效
发明人：程时胜;王驰;许晨举;张帝;唐良成;孙娇娇;赖文精 -专利权人：深圳市艾唯尔科技有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本技术方案提供了单颗主芯片可实现控制多路显示输出系统，包括：主芯片、磁盘缓存储存器、传统显示装置、特征显示装置；其特征在于：所述主芯片设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器；所述磁盘缓存存储器内存储有图像或图片数据，所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置或特征显示装置。本技术方案提供单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法，该方法的应用可以提升主芯片在使用中的利用效果，充分利用主芯片本身的数据端口来实现产品的更多的功能及效果的表现，具有可降低产品价格，提高产品技术功能，并提升产品的市场竞争力。
单颗主芯片实现控制显示输出系统操作方法

[发明专利]一种以机器人为载体的智能客户服务系统-CN201710115975.2有效
发明人：程时胜;王驰;许晨举;唐良成;谷志远 -专利权人：深圳市爱维尔智能科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种客户服务系统，包含下列步骤：顾客对机器人提出要求，机器人将问题传送至云平台，云平台为顾客分析问题并提供数据，数据发送至机器人提供给顾客确认。服务员携带控制终端可以远程接收顾客的任何信息，如顾客有其他机器人无法回复的信息，可通过控制终端及机器人远程服务客户，同时机器人和服务员都连接有云服务，而云服务可以提供包括但不限于翻译、地图、天气等功能，为顾客提供了一个更强大的服务平台。此外，在本发明的实施例中，服务员可经由本系统的合理安排高效解决顾客问题，节省了资源，提高了服务的灵活性和便利性。
一种机器人为载体智能客户服务系统

[发明专利]一种机器人活动关节的连接结构及方法-CN201780000836.3在审
发明人：程时胜;王驰;许晨举 -专利权人：深圳市艾唯尔科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人活动关节的连接结构及方法,以头部结构为例，在机器人头部内设置有槽体，槽体内安装有连接装置，连接装置的第一连接端与机器人头部固定连接，通过连接装置将机器人的头部连接在躯干部的定位处，连接装置的第二连接端与机器人主单元固定连接，机器人主单元设置有控制装置，控制装置的数据信号及电信号通过连接装置内的磁吸结构、电路以及马达对连接单元进行传递，实现各连接单元之间的数据传输，并满足对机器人各种动作及显示的输出，在外力作用下连接装置内的磁吸结构会断开，从而断电并保护机器人的运动部件同时也防止机器人运动伤害使用者。
一种机器人活动关节连接结构方法

[发明专利]一种传感融合技术的机器人关节防撞保护系统及其方法-CN201780000843.3在审
发明人：程时胜;王驰;许晨举;唐良成;张帝 -专利权人：深圳市艾唯尔科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感融合技术的机器人关节防撞保护系统及其方法，包括分别设置在机器人多个关节上的传感器，传感器输出端依次连接数据融合模块、特征提取模块、多个模式识别模块、信息融合模块、信息提取模块、决策模块。本发明采用分级多传感器信息融合目标跟踪来实现系统的信息获取，并引入预测残留误差来修改跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差，采用预测残留误差来修改校正项，具有更明确的物理意义，且更容易实现。可以实时、有效地获取障碍物信息，为安全决策提供可靠地信息源。
一种传感融合技术机器人关节保护系统及其方法

[实用新型]一种人型智能机器人-CN201720189696.6有效
发明人：程时胜;王驰;许晨举;张帝 -专利权人：深圳市爱维尔智能科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本技术方案提供了一种人型智能机器人，包括：头部、躯干、手臂、腿部、脚部、底座组成；其特征在于：一种人型智能机器人，包括：头部、躯干、手臂、腿部、脚部、底座组成；其特征在于：所述头部设置有摄像装置、第一语音装置、传动装置、指示装置、第二显示装置；所述躯干处设置有第二语音装置、第一显示装置、传动装置；所述手臂与躯干连接，且设置多个传动装置用于控制手臂的转动方向；所述手臂前端设置有手掌，手掌上设置有触摸装置；所述机器人内部设置有控制装置，存储装置、信息传送装置；所述腿部设置有第三语音装置；所述腿部内设置有腔体，腔体内设置有电源；所述电源为控制装置、存储装置、信息传输装置、摄像装置、语音装置、传动装置、指示装置、第二显示装置、第一显示装置、传动装置供电。
一种智能机器人

[实用新型]一种小型舵机-CN201621163810.X有效
发明人：程时胜;王驰;许晨举 -专利权人：深圳市爱维尔智能科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：一种小型舵机，包括壳体、舵盘、控制板、马达、联动装置、输出转轴；其特征在于所述壳体由上壳体、中壳体、下壳体组成；所述马达安装壳体内部；所述上壳体与中壳体之间设置有第一空腔，控制板被安装在第一空腔内；所述下壳体与中壳体之间设置有第二空腔,联动装置、输出转轴被安装在第二空腔内；所述舵盘由上舵盘和下舵盘组成,舵盘上设置有结构部用于连接外部设备；所述联动装置包括两个或两个以上的齿轮和两个或两个以上的转轴组成，所述控制板、马达、联动装置、输出转轴相互配合。
一种小型舵机

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