[发明专利]一种人型智能机器人及人机交流系统

权利要求书

1.一种由人型智能机器人及人机交流系统组成的组合系统，人型智能机器人包括：头部、躯干、手臂、腿部、脚部、底座组成；其特征在于：所述头部设置有 摄像装置、第一语音装置、传动装置、指示装置、第二显示装置；所述躯干处设置有第二语音 装置、第一显示装置、传动装置；所述手臂与躯干连接，且设置多个传动装置用于控制手臂 的转动方向；所述手臂前端设置有手掌，手掌上设置有触摸装置；所述机器人内部设置有控 制装置，存储装置、信息传送装置；所述腿部设置有第三语音装置；所述腿部内设置有腔体， 腔体内设置有电源；所述电源为控制装置、存储装置、信息传输装置、摄像装置、语音装置、 传动装置、指示装置、第二显示装置、第一显示装置、传动装置供电；所述脚部设置有开关控 制装置、机器配重装置；所述底座设置有第二电源、指示装置、外接输出口装置、外接输入口 装置；所述控制装置通过信息传送装置与云平台进行数据共享及传送，且一个云平台可连 接一个或多个控制装置；所述控制装置通过信息传送装置与终端进行数据共享及传送，且一个控制装置可连接1个或多个终端，所述控制装置通过传动装置分别与头、身体、 手、脚进行数据连接；还包括存贮装置，用于存贮由摄像装置、语音装置所采集的数据，所述传动装置均为伺服马达；所述手臂前 端连接有手掌，手掌的背面设置有一个或多个触摸装置，该触摸装置为触摸传感器；所述触摸装置被安装在手掌内部采用隐形设计，所述手臂设置有传动装置用于控制手臂、手掌、手指关节的连接与运动；还包括底座；所述腿部连接有脚部；脚部外侧设置有电源开关；脚部的底部设置有供电接口；所述底座上设置有输电接口，底座上的输电接口与脚部的供电接口相连接，底座与外部供电相连接，且为腿部内的电源充电；所述底座上的指示装置为电量显示屏；所述腿部设置有一个或多个第三语音装置，第三语音装置为麦克风，所述第三语音装置的麦克风与第三降噪装置连接并与控制装置进行连接；还包括数据采集装置、控制识别模块、控制应答模块；所述数据采 集装置为摄像头、麦克风、传感器的组合装置；所述控制识别模块为设置在控制装置内的软件控制部分，用于接收语音、噪音消除、场景定制识别、语音识别、识别文字、接收文字，文字解析；所述控制应答模块用于通过控制装置控制机器人内部的伺服马达进行肢体运动及由控制装置将应答内容转化成语音由音箱播放出来；所述机器人内部设置有控制装置、存储装置；其控制装置内设置有多级语音数据分析包；该数据分析包可对接收到的数据 进行分析、处理、解析；

其交流步骤为：

第一步、当使用者靠近并说话时，机器人可根据数据采集装置判断使用者的方位并提供服务语音及肢体信息；

第二步、当使用者与机器人进行对话时，机器人内语音系统启动并实现机器人与使用者的语音交流对话功能；将使用者的语音数据接收到，经过噪音清除、场景定制识别、语音识别步骤后，将使用者的语音数据转化成机器人控制装置内的语言进行数据接 收及编译；

第三步、文字解析内容采用预先设定的方法，在使用时已经被传送到机器人控制装置内，以利用机器人进行快速判断，同时未收录的数据，将按设定的固定肢体及语言模式进行回复；

3.1、肢体回复为：文字解析后，控制装置根据解析后文字，进行数据判断，其一步判断是否进行肢体动作表现，若需要传送肢体动作命令，则根据语音解析结果进行肢体表现；

3.2、语音回复为：另一步根据该文字解析内容判断是否进行语音交流，无语音交流需求时即可结束任务，结束任务时可采用设定的结束语或动作执行；文字解析后，控制装置根据解析后文字对该语音文字进行判断，另一步判断是否进行语音回复，无语音回复需求时即可结束任务；结束任务时可采用设定的结束语或动作执行；文字解析后，控制装置根据解析后文字进行数据 判断，需要语音回复时，控制装置内部生成回复文字，并将生成的文字通过语音播放装置播放给使用者；

第四步、数据回复完成后将本次语音数据存储在机器人内部的存储装置内并传递给云平台，以利于后期对数据进行修正、整理处理。

2.如权利要求1所述的一种由人型智能机器人及人机交流系统组成的组合系统，其特征在于：所述控制装 置包括一个主芯片，主芯片内设置有MIPI端口、SPI端口；MIPI端口用于驱动第一显示屏；SPI端口用于驱动第二显示屏；第二显示屏由两组显示屏进行显示，分别为左眼显示屏与右 眼显示屏。