[发明专利]一种人型智能机器人及人机交流系统

说明书

本技术方案提供了一种人型智能机器人及人机交流系统；人机交流系统包括数据采集装置、控制识别、控制应答；其特征在于：所述数据采集装置为一个或多个摄像头、麦克风、传感器的组合装置；所述控制识别为设置在控制装置内的软件控制部分，包括接收语音、噪音消除、场景定制识别模型、语音识别、识别文字、接收文字，文字解析；所述控制应答包括由控制装置控制机器人内部的伺服马达进行肢体运动及由控制装置将应答内容转化成语音由音箱播放出来；所述机器人内部设置有控制装置、存储装置；其控制装置内设置有多级语音数据分析包；该数据分析包可对接收到的数据进行分析、处理、解析。

技术领域

本技术属于智能自动化领域，尤其涉及具有人体外形的智能自动化的机器人及人机交流对话系统。

背景技术

机器人是指具有与人相类似的模样和功能的机械，或者具有主动进行某项作业的能力的机械。使用人工的动力的机器人可以代替人进行工作，或者也可以和人一同进行工作。通常机器人被设计为进行制作者所设计的工作，并且代替人做人做的很多工作。将在制造工厂中执行组装、焊接、装卸(handling)等的自动化机器人称作产业用机器人，而将具有对环境进行认知并主动判断的功能的机器人称作智能型机器人。

在家庭中也有很多机器人被用作帮助家务。例如，机器人吸尘器已经商用化为各种种类的产品，产品的价格也处于降低很多的状态。最近，随着社会上重视感性或交感等精神方面的经验的价值，在机器人领域中，除了物理上的精确性和力量的增加外，也导入了感性的接近方式技术。

根据行业特征倾向而出现的是服务员机器人。服务员机器人与产业用机器人不同，其是指在家庭、医疗机构、一般设施等内以个人为对象提供各种服务的机器人。

发明内容

本技术方案提供一种人形智能机器人及其人机交流系统，具有动作表现、驱动行进、显示、影像操作、声音识别、人机对话、数据存贮及数据处理等功能。

本技术方案提供了一种人型智能机器人及人机交流系统，由人型智能机器人及人机交流系统组成，人型智能机器人包括：头部、躯干、手臂、腿部、脚部、底座组成；其特征在于：所述头部设置有摄像装置、第一语音装置、传动装置、指示装置、第二显示装置；所述躯干处设置有第二语音装置、第一显示装置、传动装置；所述手臂与躯干连接，且设置多个传动装置用于控制手臂的转动方向；所述手臂前端设置有手掌，手掌上设置有触摸装置；所述机器人内部设置有控制装置，存储装置、信息传送装置；所述腿部设置有第三语音装置；所述腿部内设置有腔体，腔体内设置有电源；所述电源为控制装置、存储装置、信息传输装置、摄像装置、语音装置、传动装置、指示装置、第二显示装置、第一显示装置、传动装置供电；所述脚部设置有开关控制装置、机器配重装置；所述底座设置有第二电源、指示装置、外接输出口装置、外接输入口装置；所述控制装置通过信息传送装置与云平台进行数据共享及传送，且一个云平台可连接一个或多个控制装置；所述控制装置通过信息传送装置与终端产品进行进行数据共享及传送，且一个控制装置可连接1个或多个终端，所述控制装置通过传动装置分别与头、身体、手、脚进行数据连接；所述存贮装置用于存贮由摄像装置、语音装置所采集的数据，所述传动装置均为伺服马达。

优选的、所述控制装置包括一个主芯片，主芯片内设置有MIPI端口、SPI端口；MIPI端口用于驱动第一显示屏；SPI端口用于驱动第二显示屏；第二显示屏由两组显示屏进行显示，分别为左眼显示屏与右眼显示屏。

优选的、所述头部设置有一个或多个摄像装置，该摄像装置为摄像头；所述头部设置有多个第一语音装置，第一语音装置包括鼻子下端的语音输入装置麦克风及双耳部的语音输出装置扬声器；所述第一语音装置的麦克风与第一降噪装置连接，并与控制装置进行连接；所述头部设置有一个或多个指示装置，该指示装置为指示灯。

优选的、所述身体设置有显示装置、有一个或多个第二语音装置及传动装置；所述第一显示装置为显示屏，显示屏上设置有选择装置；所述身体设置有多个传动装置用于控制头、手、脚的连接与运动；所述第二语音装置为扬声器。