[发明专利]前支撑穿戴式辅助搬运装置在审
申请号: | 201710115008.6 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106625613A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 邓静;李生广;袁金生;李满天;王帅;蔡昌荣;丘世因;盛文涛;王鑫;蒋振宇;刘国才;李爱镇 | 申请(专利权)人: | 深圳龙海特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于搬运设备领域,提供了一种前支撑穿戴式辅助搬运装置(100),包括两个夹持器(50)、两个拉力机构(30)、背架(10)和绑带(70);背架(10)包括承力带(13)、支架(20)、两个肩杆(11)和两个支撑杆(15),各肩杆(15)的前端延伸至人体肩部的前端,各肩杆(11)的后端与支架的上端相连,支架的下端与承力带相连,两个支撑杆的上端分别与两个肩杆的前端铰接,两个支撑杆的下端分别与承力带相连。在搬运重物时,经拉力机构上拉动重物,以减轻手臂的负载;而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体,并且两个支撑杆来承受与传递各肩杆承受的负载力,从而可以减轻人背部的受力。 | ||
搜索关键词: | 支撑 穿戴 辅助 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带,两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连;所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架、用于置于人体两肩上方的两个肩杆和两个支撑杆,各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端,各所述肩杆的后端与所述支架的上端相连,所述支架的下端与所述承力带相连,两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连,两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的前端铰接,两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带相连。
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