[发明专利]前支撑穿戴式辅助搬运装置在审

专利信息
申请号: 201710115008.6 申请日: 2017-02-28
公开(公告)号: CN106625613A 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 邓静;李生广;袁金生;李满天;王帅;蔡昌荣;丘世因;盛文涛;王鑫;蒋振宇;刘国才;李爱镇 申请(专利权)人: 深圳龙海特机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 支撑 穿戴 辅助 搬运 装置
【说明书】:

技术领域

发明属于搬运设备领域,尤其涉及一种前支撑穿戴式辅助搬运装置。

背景技术

随着社会的发展,很多人工操作被机器所替代,但是还有大量工作的还是需要人力操作,机器无法完全替代,如航运分拣、快递分拣、物料搬运、码头装卸等领域经常需要人工搬运。

在实际生产生活中,人们习惯于弯着腰搬运,并用腰背部的力量抬放物件。这样进行人工搬运存在诸多问题:(1)人体在搬运重物时非常容易造成脊柱受伤;(2)长期搬运会造成腰背肌肉劳损等职业病的发生;(3)搬运时人体容易疲劳,影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种前支撑穿戴式辅助搬运装置,旨在解决当前人工搬运时导致的脊柱受伤,肌肉劳损,人体疲劳的问题。

本发明实施例是这样实现的,一种前支撑穿戴式辅助搬运装置,包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带,两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连;所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架、用于置于人体两肩上方的两个肩杆和两个支撑杆,各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端,各所述肩杆的后端与所述支架的上端相连,所述支架的下端与所述承力带相连,两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连,两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的前端铰接,两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带相连。

本发明实施例通过设置两个夹持器、两个拉力机构、绑带和背架;使用时,通过绑带将背架安装在人体上,背架的承力带支撑在人体髋部,背架的两个肩杆分别延伸至人两肩的前端,两个拉力机构分别连接两个肩杆与两个夹持器,从而在搬运重物时,可以使用夹持器来夹持重物,并向经拉力机构上拉动重物,以减轻手臂的负载,减轻因反复搬运造成的手臂疲劳;而拉力机构将对夹持器的拉力传导至背架的肩杆,再经支架、承力带将该负载拉力传导至人体的髋体,减轻人体腰背部分受力,从而保护人员腰部、脊柱,减轻人的肌肉劳损和人体疲劳;同时在受力时,可以通过两个支撑杆来承受与传递各肩杆承受的负载力,从而可以减轻人背部的受力,并且还可以减轻负载力对支架的力矩,使得搬运更为轻松。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的前支撑穿戴式辅助搬运装置使用时的结构示意图;

图2是图1的前支撑穿戴式辅助搬运装置中背架的侧视结构示意图;

图3是图2的背架的正视结构示意图;

图4是图1中绳带的收卷锁定器的剖视结构示意图;

图5是图1中夹持器及锁线器的结构示意图;

图6是图1中夹持器及锁线器的侧视结构示意图;

图7是图6中锁线器锁定时的结构示意图。

图8是本发明实施例二提供的前支撑穿戴式辅助搬运装置中背架的正视结构示意图;

图9是图8的背架的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。

实施例一:

请参阅图1至图7,本发明实施例提供的一种前支撑穿戴式辅助搬运装置100,包括两个夹持器50、两个拉力机构30、背架10和绑带70;绑带70与背架10相连,用于将背架10固定于人体上;夹持器50用于夹持并支撑待搬运物体,在使用时,一般佩戴于人的手部,以方便搬运,避免重物直接压在手上,防止手部受伤。

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