[发明专利]前支撑穿戴式辅助搬运装置在审
申请号: | 201710115008.6 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106625613A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 邓静;李生广;袁金生;李满天;王帅;蔡昌荣;丘世因;盛文涛;王鑫;蒋振宇;刘国才;李爱镇 | 申请(专利权)人: | 深圳龙海特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑 穿戴 辅助 搬运 装置 | ||
1.一种前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带,两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连;所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架、用于置于人体两肩上方的两个肩杆和两个支撑杆,各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端,各所述肩杆的后端与所述支架的上端相连,所述支架的下端与所述承力带相连,两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连,两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的前端铰接,两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带相连。
2.如权利要求1所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,各所述支撑杆的上端安装有铰链,所述铰链与相应的所述肩杆的前端相连。
3.如权利要求1所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,所述承力带上安装有分别固定两个所述支撑杆下端的插扣。
4.如权利要求3所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,两个所述插扣分别位于所述承力带的两端部,或者两个所述插扣分别位于所述承力带的两侧。
5.如权利要求1-4任一项所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,所述承力带为钢制腰带。
6.如权利要求1-4任一项所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,所述支架为伸缩架。
7.如权利要求6所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,所述支架包括容置盒和上端插装于所述容置盒中的脊柱板,两个所述肩杆分别与所述容置盒的两侧相连,所述脊柱板的下端与所述承力带相连。
8.如权利要求7所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,所述容置盒的两侧分别安装有背板,两个所述肩杆分别与两个所述背板相连。
9.如权利要求8所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,所述脊柱板上设有若干卡齿,所述容置盒上安装有用于配合卡入所述卡齿中以锁定所述脊柱板的升降按钮。
10.如权利要求1-4任一项所述的前支撑穿戴式辅助搬运装置,其特征在于,还包括用于配合抵持人体脊柱的抵持机构。
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