[发明专利]一种自驱式全自动机器人爬架有效
| 申请号： | 201710114207.5 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106917499B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;张维贵;吕光利 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自驱式全自动机器人爬架，用于电梯井筒中，所述电梯井筒四周由墙面或梁面围合而成且至少包括一侧梁面，其特征在于，所述爬架包括相互连接的爬架主体和爬升主体，以及一端连接所述爬架主体、另一端连接所述爬升主体的动力装置，所述爬架主体和所述爬升主体上分别设有多个压于梁面横梁上且可回弹的机械臂，整个爬架可通过所述爬架主体上的机械臂或所述爬升主体上的机械臂支撑在电梯井筒内，使所述爬架主体和所述爬升主体可在所述动力装置的驱动下交替向上爬升。本发明中的爬架在上升过程中机械支撑臂可自动转动收缩和回弹，无需人工干预，能实现爬架的全自动爬升，加快施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自驱式全自动机器人爬架，用于电梯井筒中，所述电梯井筒四周由墙面或梁面围合而成且至少包括一侧梁面，其特征在于，所述爬架包括相互连接的爬架主体(1)和爬升主体(2)，以及一端连接所述爬架主体(1)、另一端连接所述爬升主体(2)的动力装置(3)，所述爬架主体(1)和所述爬升主体(2)上分别设有多个压于梁面横梁上且可回弹的机械臂，整个爬架可通过所述爬架主体(1)上的机械臂或所述爬升主体(2)上的机械臂支撑在电梯井筒内，使所述爬架主体(1)和所述爬升主体(2)可在所述动力装置(3)的驱动下交替向上爬升；所述爬架还包括用于导向的滑撬(6)，所述滑撬(6)竖直安装在所述爬架主体(1)外侧。
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