[发明专利]一种自驱式全自动机器人爬架

说明书

本发明涉及一种自驱式全自动机器人爬架，用于电梯井筒中，所述电梯井筒四周由墙面或梁面围合而成且至少包括一侧梁面，其特征在于，所述爬架包括相互连接的爬架主体和爬升主体，以及一端连接所述爬架主体、另一端连接所述爬升主体的动力装置，所述爬架主体和所述爬升主体上分别设有多个压于梁面横梁上且可回弹的机械臂，整个爬架可通过所述爬架主体上的机械臂或所述爬升主体上的机械臂支撑在电梯井筒内，使所述爬架主体和所述爬升主体可在所述动力装置的驱动下交替向上爬升。本发明中的爬架在上升过程中机械支撑臂可自动转动收缩和回弹，无需人工干预，能实现爬架的全自动爬升，加快施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种自驱式的全自动电梯井筒机器人爬架。

背景技术

目前，高层建筑施工中电梯井筒位置是老虎口，许多安全事故在此位置发生。电梯井筒施工的普遍做法一是采用架体施工，其利用钢管、扣件搭建井架型架体，架体随着在建楼层的升高而层层向上搭设，架体上面是工人的操作平台；二是采用爬架施工，在爬架施工的过程中，爬架的支撑点都需要在建筑物上进行预埋，然后通过使爬架和预埋件连接，进行逐层攀升。传统架体施工模式的缺点是架体搭建、拆除费时费力，井筒空间狭小、作业难度较大，架体搭设工作连续性不强、施工效率低，架体安全性难以控制；爬架施工模式虽然免除了脚手架的拆装工序，但是其每个提升动力点有较大的荷载作用在建筑物上，需要人为反复计算加强，且需要在墙体上设置预埋件，会对墙体表面造成破坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自驱式的、全自动的电梯井筒机器人爬架，爬架，无需在墙体上设置预埋件，能够搭载施工人员、材料以及机具，每升一层自动停止，能实现爬架在电梯井筒内的全自动爬升功能。

本发明采用的技术方案是：提供一种自驱式全自动机器人爬架，用于电梯井筒中，所述电梯井筒四周由墙面或梁面围合而成且至少包括一侧梁面，所述爬架包括相互连接的爬架主体和爬升主体，以及一端连接所述爬架主体、另一端连接所述爬升主体的动力装置，所述爬架主体和所述爬升主体上分别设有多个压于梁面横梁上且可回弹的机械臂，整个爬架可通过所述爬架主体上的机械臂或所述爬升主体上的机械臂支撑在电梯井筒内，使所述爬架主体和所述爬升主体可在所述动力装置的驱动下交替向上爬升。

在本发明所述的爬架中，所述机械臂包括基座、通过转轴与基座转动相连的机械支撑臂以及一端连接机械支撑臂、另一端连接基座的机械臂回弹机构，所述机械支撑臂在所述机械臂回弹机构的作用下支撑于所述梁面横梁上并可在外力作用下以转轴为轴心转动。

在本发明所述的爬架中，所述爬架主体包括多根竖直设置的第一立柱，所述爬升主体包括多根与所述第一立柱位置相对应的第二立柱，所述第一立柱上设有直线型凹腔，所述第二立柱为与所述凹腔相匹配的滑轨，所述第二立柱装配在所述凹腔内并可在所述凹腔内上下滑动。

在本发明所述的爬架中，所述电梯井筒四周至少包括一侧墙面，所述爬架还包括与所述爬架主体和/或所述爬升主体靠近墙面一侧相连的导向轮装置，所述导向轮装置包括与墙面相接触的导向轮以及两端分别连接导向轮和爬架主体的第二缓冲装置，所述导向轮可在第二缓冲装置的作用下紧压于墙面之上，并可在所述爬架主体的带动下在墙面上滚动。

在本发明所述的爬架中，所述导向轮还包括用于控制第二缓冲装置的第一控制器，所述导向轮与第二缓冲装置之间设有用于测量所述导向轮对电梯井筒内壁推力大小的第二压力传感器，所述第二压力传感器电连接于所述第一控制器。

在本发明所述的爬架中，所述爬架主体和/或所述爬升主体上分别设有用于工人施工操作和堆放物料的第一施工平台和第二施工平台。

在本发明所述的爬架中，所述爬架还包括用于导向的滑撬，所述滑撬竖直安装在所述爬架主体外侧。